1. Antecedentes del proyecto
Un centro de logística y embalaje de tamaño mediano implementó cintas transportadoras automatizadas para las operaciones de clasificación, embalaje y etiquetado. El sistema requería una detección fiable de la presencia de material en zonas clave de las cintas transportadoras con el fin de:
- Comprueba la llegada del material antes del embalaje
- Detectar obstrucciones en la cinta transportadora
- Contar los artículos que se van a transferir
- Asegúrese de que el etiquetado y la clasificación se realicen en el momento adecuado
Debido a la escasez de espacio y a las condiciones de elevada presencia de polvo y partículas, los sensores ópticos y de contacto presentaban señales falsas y desgaste. Se optó por una solución ultrasónica sin contacto para superar estas limitaciones sin necesidad de añadir un PLC.
2. Dificultades en la medición
La aplicación debía abordar:
- El polvo y los residuos acumulados en las superficies de las cintas transportadoras reducen la fiabilidad de los sensores ópticos
- Necesidad de una detección fiable que no se vea afectada por el color o la reflectividad del material
- Material que se desplaza rápidamente y requiere una respuesta de detección rápida
- Situaciones de obstrucción en las que los objetos se acumulan y quedan atascados
- Requisito para activar alarmas, contadores e indicadores sin PLC
Estos requisitos llevaron a optar por la detección ultrasónica sin contacto con resultados locales tangibles.
3. Descripción general de la solución
El Sensor de proximidad ultrasónico KUS3000 se instaló en varias zonas de la cinta transportadora, utilizando su señal de detección para activar indicadores, contadores y alarmas a nivel local. No se utilizó ningún PLC; en su lugar, las salidas del sensor se integraron directamente con:
- Alarmas de relé locales
- Contadores
- Indicadores visuales (luces)
- Factores relacionados con el envasado y el etiquetado
Las ondas ultrasónicas detectan la distancia a los objetos para determinar su presencia, ausencia u obstrucción.
3.1 Configuración del equipo
El sistema constaba de:
- Sensores de proximidad ultrasónicos KUS3000 en puntos clave (entrada, punto medio de la cinta, salida)
- Soportes de montaje ajustables para orientar los sensores hacia la superficie de la cinta transportadora
- Salida de señal conectada a contadores y módulos de alarma
- Luces indicadoras visuales
- Fuente de alimentación local
3.2 Especificaciones técnicas clave
| Parámetro | Especificaciones |
| Método de detección | Sensor de proximidad ultrasónico sin contacto |
| Rango de detección | 30 mm – 500 mm (configuración típica) |
| Tipo de salida | Relé / Interruptor digital |
| Tiempo de respuesta | < 50 ms |
| Protección | IP65 |
| Temperatura de funcionamiento | -10 °C ~ 50 °C |
| Instalación | Fijado sobre el recorrido de la cinta transportadora |
3.3 Proceso de implementación
Instalación
Los sensores KUS3000 se instalaron sobre los tramos de la cinta transportadora:
- Zona de entrada — detectar la llegada de material
- Zona de detección de obstrucciones — detectar elementos atascados
- Zona de preenvasado — recuento de eventos/procesamiento
- Zona de etiquetado — confirmar la presencia del material
Cableado
La salida digital o de relé de cada sensor se conectó a unidades de alarma locales, contadores o luces indicadoras. No se utilizó ninguna integración con un PLC.
Puesta en servicio
Los umbrales de detección se ajustaron en el sensor en función de la velocidad de la cinta transportadora y los tipos de producto. Las pruebas de funcionamiento validaron la fiabilidad de la detección y la resistencia a las falsas alarmas.
4. Resultados y rendimiento del proyecto
| Indicador de rendimiento | Resultado |
| Fiabilidad de la detección | >Detección precisa del 99% |
| Índice de falsas alarmas | Bajo (mínimo en condiciones de polvo) |
| Tiempo de respuesta | < 50 ms |
| Mantenimiento | Más económico que los sensores ópticos |
| Estabilidad operativa | Estable con distintos tipos de materiales |
La detección de proximidad por ultrasonidos garantizó una detección constante, sin verse afectada por el color, la textura o la acumulación de polvo del material.
5. Conclusión
Implementación Sensores de proximidad ultrasónicos KUS3000 permitió una supervisión fiable de la cinta transportadora sin necesidad de un PLC. El método sin contacto mejoró la estabilidad de la detección de la presencia de material, los atascos y el recuento, y activó las acciones de empaquetado y etiquetado.
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