{"id":20679,"date":"2025-11-28T02:52:55","date_gmt":"2025-11-28T02:52:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.kcsensor.com\/?post_type=product&p=20679"},"modified":"2025-11-28T02:52:55","modified_gmt":"2025-11-28T02:52:55","slug":"eight-beam-underwater-obstacle-avoidance-sensor","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.kcsensor.com\/it\/product\/eight-beam-underwater-obstacle-avoidance-sensor\/","title":{"rendered":"Sensore subacqueo a otto fasci per l'evitamento degli ostacoli"},"content":{"rendered":"

Principio di misurazione <\/strong><\/h3>\n

Durante il processo di misurazione della distanza, una sonda a ultrasuoni emette segnali ultrasonici. Dopo essere stati riflessi da un liquido o da un altro mezzo solido, i segnali vengono ritrasmessi e ricevuti dalla stessa sonda. Misurando la differenza di tempo tra l\u2019emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione degli ultrasuoni (L), la velocit\u00e0 del suono (v) e il tempo di trasmissione degli ultrasuoni (t) pu\u00f2 essere espressa dalla formula:<\/p>\n

La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni \u00e8 la seguente: L = (v \u00d7 t) \/ 2<\/b><\/strong><\/p>\n

L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unit\u00e0: metro (m);<\/p>\n

v: Valore della velocit\u00e0 del suono dopo la compensazione della temperatura. Unit\u00e0: metri al secondo (m\/s);<\/p>\n

t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unit\u00e0: secondo (s)<\/p>\n

\"Dimensioni<\/p>\n

Descrizione del prodotto<\/strong><\/h3>\n

Il sensore di telemetria a ultrasuoni subacqueo multiraggio \u00e8 un tipo di dispositivo di telemetria a ultrasuoni multiraggio che estende il principio di telemetria basato sull\u2019autoemissione e l\u2019autoricezione degli ultrasuoni. Utilizza un metodo di test \u201cround-robin\u201d implementato via software con trasmissioni multiple e ricezione singola, consentendo la misurazione della distanza in pi\u00f9 direzioni. Il test coordinato su pi\u00f9 direzioni consente di svolgere le funzioni di evitamento degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza sott'acqua. Il sensore \u00e8 in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip e di comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus. Consente inoltre di passare dalla modalit\u00e0 di invio dati passiva a quella attiva e viceversa.<\/p>\n

Caratteristiche del prodotto<\/strong><\/h3>\n
    \n
  • Test round-robin multicanale<\/li>\n
  • Velocit\u00e0 di risposta elevata e alta precisione<\/li>\n
  • Grado di protezione del trasduttore: IP68<\/li>\n
  • Dotato di comunicazione TTL, con supporto per dati leggibili e modificabili<\/li>\n
  • Connettore aeronautico a 4 pin per una facile installazione<\/li>\n
  • Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC<\/li>\n<\/ul>\n

    Applicazioni del prodotto<\/strong><\/h3>\n
      \n
    • Rilevamento della posizione e rilevamento della distanza<\/li>\n
    • Rilevamento per l'evitamento degli ostacoli e la prevenzione delle collisioni nei robot subacquei<\/li>\n
    • Applicazione per l'impostazione della distanza nei robot subacquei<\/li>\n<\/ul>\n

      Specifiche tecniche<\/strong><\/h3>\n\n\n\n\n\t\n\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t
      Parametri generali<\/th><\/td>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
      Angolo cieco<\/td>< 200 mm<\/td>\n<\/tr>\n
      Portata di rilevamento<\/td>200~3000 mm<\/td>\n<\/tr>\n
      Frequenza del trasduttore<\/td>Circa 400 kHz<\/td>\n<\/tr>\n
      Caratteristiche elettriche<\/td><\/td>\n<\/tr>\n
      Tensione di funzionamento<\/td>10,8 V CC ~ 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n
      Corrente a vuoto<\/td>\u226430 mA<\/td>\n<\/tr>\n
      Caduta di tensione<\/td>\u22642,5 V<\/td>\n<\/tr>\n
      Ritardo all'avvio<\/td><1000 ms<\/td>\n<\/tr>\n
      Caratteristiche di uscita<\/td><\/td>\n<\/tr>\n
      Tipo di output<\/td>Uscita TTL standard (protocollo Modbus-RTU)<\/td>\n<\/tr>\n
      Corrente nominale di esercizio \\(I_g\\)<\/td>\u226460 mA (24 V), con protezione da cortocircuito\/sovraccarico<\/td>\n<\/tr>\n
      Ripetibilit\u00e0 e precisione<\/td>\u00b10,51 TP3T<\/td>\n<\/tr>\n
      Precisione<\/td>\u00b10,51 TP3T<\/td>\n<\/tr>\n
      Temperatura ambiente<\/td><\/td>\n<\/tr>\n
      Temperatura di esercizio<\/td>da -20 a 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
      Temperatura di conservazione<\/td>da -20 a 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
      Caratteristiche meccaniche<\/td><\/td>\n<\/tr>\n
      Metodo di collegamento dell'uscita<\/td>Connettore GX12 a 4 pin (connettore aeronautico)<\/td>\n<\/tr>\n
      Filettatura di fissaggio del sensore<\/td>M6*20 (regolare la lunghezza in base all'installazione)<\/td>\n<\/tr>\n
      Classe di protezione<\/td>Sensore: IP68<\/td>\n<\/tr>\n
      Messa<\/td>Circa 400 g<\/td>\n<\/tr>\n
      Materiale<\/td>Sensore: PC<\/td>\n<\/tr>\n
      Conformit\u00e0 alle norme<\/td><\/td>\n<\/tr>\n
      Standard<\/td>GB\/T 14048.10 - 2016<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Il sensore subacqueo a otto fasci per la prevenzione degli ostacoli offre misurazione ultrasonica multidirezionale della distanza, supporto alla navigazione di precisione e rilevamento affidabile per ROV, AUV e robotica marina.<\/p>","protected":false},"featured_media":20680,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"default","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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