{"id":20692,"date":"2025-11-27T10:26:02","date_gmt":"2025-11-27T10:26:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.kcsensor.com\/?post_type=product&#038;p=20692"},"modified":"2025-11-28T03:29:37","modified_gmt":"2025-11-28T03:29:37","slug":"four-beam-underwater-obstacle-avoidance-sensor","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.kcsensor.com\/it\/product\/four-beam-underwater-obstacle-avoidance-sensor\/","title":{"rendered":"Sensore subacqueo a quattro fasci per l'evitamento degli ostacoli"},"content":{"rendered":"<h3><strong>Principio di misurazione <\/strong><\/h3>\n<p>Durante il processo di misurazione della distanza, una sonda a ultrasuoni emette segnali ultrasonici. Dopo essere stati riflessi da liquidi o altri mezzi solidi, i segnali vengono ricevuti dalla stessa sonda. La misurazione del livello si ottiene calcolando la differenza di tempo tra l\u2019emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche. La relazione tra la distanza di trasmissione dell\u2019onda sonora (L), la velocit\u00e0 del suono (v) e il tempo di trasmissione dell\u2019onda sonora (t) pu\u00f2 essere espressa dalla seguente formula:<\/p>\n<p><strong><b>La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni \u00e8 la seguente: L = (v \u00d7 t) \/ 2<\/b><\/strong><\/p>\n<p>L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unit\u00e0: metro (m);<\/p>\n<p>v: Valore della velocit\u00e0 del suono dopo la compensazione della temperatura. Unit\u00e0: metri al secondo (m\/s);<\/p>\n<p>t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unit\u00e0: secondo (s)<\/p>\n<h3><strong>Descrizione del prodotto<\/strong><\/h3>\n<p>Il sensore subacqueo a quattro fasci per l\u2019evitamento degli ostacoli \u00e8 un dispositivo di telemetria a ultrasuoni multiraggio sviluppato sulla base del principio di telemetria a ultrasuoni di \u201cautoemissione e autoricezione\u201d. Adotta un metodo di rilevamento a polling ciclico implementato via software basato su \u201cemissioni multiple e ricezione singola\u201d, che consente la misurazione della distanza in pi\u00f9 direzioni. Attraverso test coordinati in tutte queste direzioni, il dispositivo svolge le funzioni di prevenzione degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza sott'acqua.<\/p>\n<p>Il sensore \u00e8 in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip e di comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus. Inoltre, consente di passare dalla modalit\u00e0 di invio dati passiva a quella attiva.<\/p>\n<h3><strong>Specifiche tecniche<\/strong><\/h3>\n\n<table id=\"tablepress-9\" class=\"tablepress tablepress-id-9\">\n<thead>\n<tr class=\"row-1\">\n\t<th class=\"column-1\">Caratteristiche elettriche<\/th><td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody class=\"row-striping row-hover\">\n<tr class=\"row-2\">\n\t<td class=\"column-1\">Tensione di funzionamento<\/td><td class=\"column-2\">10,8 V CC - 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-3\">\n\t<td class=\"column-1\">Caduta di tensione<\/td><td class=\"column-2\">\u22642,5 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-4\">\n\t<td class=\"column-1\">Ritardo all'avvio<\/td><td class=\"column-2\">&lt;1000 ms<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-5\">\n\t<td class=\"column-1\">Caratteristiche di uscita<\/td><td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-6\">\n\t<td class=\"column-1\">Tipo di output<\/td><td class=\"column-2\">Uscita TTL\/RS485 standard (protocollo Modbus-RTU)<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-7\">\n\t<td class=\"column-1\">Corrente nominale di funzionamento \\(I_e\\)<\/td><td class=\"column-2\">\u226460 mA (24 V), con protezione da cortocircuito\/sovraccarico<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-8\">\n\t<td class=\"column-1\">Ripetibilit\u00e0 e precisione<\/td><td class=\"column-2\">\u00b10,51 TP3T<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-9\">\n\t<td class=\"column-1\">Precisione<\/td><td class=\"column-2\">\u00b10,51 TP3T<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-10\">\n\t<td class=\"column-1\">Parametri ambientali<\/td><td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-11\">\n\t<td class=\"column-1\">Temperatura di esercizio<\/td><td class=\"column-2\">da -20 a 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-12\">\n\t<td class=\"column-1\">Temperatura di conservazione<\/td><td class=\"column-2\">da -20 a 60 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-13\">\n\t<td class=\"column-1\">Caratteristiche meccaniche<\/td><td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-14\">\n\t<td class=\"column-1\">Materiale<\/td><td class=\"column-2\">Sensore: PC\/Metallo\/ABS<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<!-- #tablepress-9 from cache -->\n<h3><strong>Caratteristiche del prodotto<\/strong><\/h3>\n<ul>\n<li>Test di polling ciclico multicanale<\/li>\n<li>Velocit\u00e0 di risposta elevata e alta precisione<\/li>\n<li>Classe di protezione del trasduttore IP68 e resistenza alla pressione dell'acqua fino a 150 m<\/li>\n<li>Dotato di comunicazione TTL\/RS485<\/li>\n<li>Connettore aeronautico a 4 pin per una facile installazione<\/li>\n<li>Ampio intervallo di tensione in ingresso (da 10,8 V CC a 26,4 V CC)<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong>Applicazioni del prodotto<\/strong><\/h3>\n<p><img data-dominant-color=\"607b87\" data-has-transparency=\"false\" style=\"--dominant-color: #607b87;\" fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-20694 size-full not-transparent\" src=\"https:\/\/www.kcsensor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/4-1.webp\" alt=\"Applicazione del sensore subacqueo a quattro fasci per l\u2019evitamento degli ostacoli\" width=\"819\" height=\"563\" srcset=\"https:\/\/www.kcsensor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/4-1.webp 819w, https:\/\/www.kcsensor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/4-1-300x206.webp 300w, https:\/\/www.kcsensor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/4-1-768x528.webp 768w, https:\/\/www.kcsensor.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/4-1-600x412.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 819px) 100vw, 819px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il sensore \u00e8 in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip e di comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus. 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