KUS-W33 Onderwater-sensor voor het vermijden van obstakels
Inleiding
Vanaf het oppervlak van de onderwater-obstakelvermijdingssensor worden ultrasone golven uitgezonden. Tijdens de voortplanting worden deze golven, wanneer ze een grensvlak tussen verschillende media of een obstakel binnen hetzelfde medium raken, weerkaatst en door de sensor opgevangen.
Omdat het circuit het tijdstip van verzending en het tijdstip van ontvangst kent,
De afstand tussen de ultrasone golf en het grensvlak of het obstakel wordt als volgt berekend:
Afstand = reistijd × geluidssnelheid in het medium/2
De afstandsmaat is de meter, afgekort als m;
De eenheid van de geluidssnelheid is meter per seconde, afgekort als m/s;
De eenheid van de voortplantingstijd is seconden, afgekort als s.
Aangezien de geluidssnelheid in vloeistoffen of vaste stoffen rechtstreeks verband houdt met de temperatuur, is op bepaalde plaatsen een temperatuurcompensatie nodig om de specifieke geluidssnelheid in meter per seconde te bepalen op basis van verschillende temperaturen.
Afmeting
Toepassingsgebieden
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Algemene parameters | |
| Detectiebereik | Watertemperatuur: 0 °C tot +60 °C 1 MHz (rechtstreeks gemeten in schoon water): ≤8000 mm 1 MHz (gemeten in zuiver water door een 3 mm dikke staalplaat): ≤2000 mm 2 MHz (rechtstreeks gemeten in schoon water): ≤3000 mm 2 MHz (gemeten in schoon water door een 3 mm dikke staalplaat heen): ≤1000 mm |
| Werkfrequentie | Werkfrequentie 1 MHz: 1 MHz ± 100 kHz; Werkfrequentie 2 MHz: 2 MHz ± 150 kHz; |
| Doodhoek | 1 MHz (rechtstreeks gemeten in schoon water): ≤100 mm; 1 MHz (gemeten in schoon water door een 3 mm dikke staalplaat): ≤200 mm; 2 MHz (rechtstreeks gemeten in schoon water): ≤50 mm; 2 MHz (gemeten in schoon water door een 3 mm dikke staalplaat): ≤100 mm; |
| Elektrische eigenschappen | |
| Voedingsbereik | 11,0–26,0 V DC, met beveiliging tegen omgekeerde polariteit |
| Bedrijfsstroom | Nulstroom ≤ 15 mA, nominale bedrijfsstroom ≤ 100 mA |
| Spanningsval | Vereiste stroomsterkte <2,5 V |
| Opstartvertraging | <5,0 s |
| Stroombron | Wordt gevoed door een accu of een AC-DC-schakelvoeding |
| Stroomvereisten | Geen elektromagnetische storing, rimpel <1.0% |
| Uitgangskarakteristieken | |
| Uitvoertype | De standaardconfiguratie omvat één RS485-uitgang, die gebruikmaakt van het Modbus-RTU-protocol. |
| Optionele uitvoer | Eén 4-20 mA-uitgang, die niet tegelijkertijd met de RS485-uitgang kan worden gebruikt. |
| Herhalingsnauwkeurigheid | ±0,51 TP3T (in schoon water bij kamertemperatuur) |
| Meetnauwkeurigheid | ±0,51 TP3T tot 1,01 TP3T (in zuiver water bij kamertemperatuur) |
| Milieueisen | |
| Kabellengte | Het standaardbereik bedraagt 2 meter ± 0,3 meter |
| Procesdruk | De korte versie heeft een maximale waterdruk van 50 meter (wanneer de sensor onder water is) De lange versie heeft een maximale waterdruk van 50 meter (wanneer de sensor onder water is) |
| Opslagdruk | Normale atmosferische druk |
| Proces temperatuur | -20 °C tot +60 °C (de gemeten vloeistof mag niet stollen of moet zich in een colloïdale toestand bevinden) |
| Opslagtemperatuur | -40 °C tot +85 °C |
| Luchtvochtigheid bij opslag | 0 tot 95% RH, niet-condenserend |
| Mechanische eigenschappen | |
| Materiaal van de behuizing | Aluminium of PPSU |
| Type uitlaat | 4-aderige afgeschermde kabel |
| Kabellengte | 2 m ± 0,30 m |
| Afmetingen | Zie de tekening voor meer informatie |
| Beveiligingsniveau | IP68 |
