KUS-W50 Onderwater-sensor voor het vermijden van obstakels

Inleiding 

De onderwater-obstakelvermijdingssensor met één straal is een zeer responsieve afstandsmetingssensor die is ontworpen op basis van de ARM-architectuur.
De sensor beschikt over een ingebouwde RS485-chip voor het uitlezen van gegevens en het configureren van interne parameters. De interne parameters kunnen via het Modbus-RTU-protocol worden aangepast om de prestaties van de sensor te optimaliseren en bepaalde functies te activeren.

Werkingsprincipe

Tijdens het afstandsmetingproces wordt het ultrasone signaal door de ultrasone sonde uitgezonden, weerkaatst door de vloeistof of een ander vast medium, en vervolgens weerkaatst door dezelfde sonde. Het tijdsverschil tussen het uitzenden en ontvangen van het ultrasone signaal wordt gemeten om de niveaumeting uit te voeren. De relatie tussen de transmissieafstand L van de geluidsgolf, de geluidssnelheid v en de transmissietijd t van de geluidsgolf kan worden uitgedrukt met de volgende formule:
Formule voor ultrasone afstandsmeting
L: De afstand tussen de ultrasone sonde en het oppervlak van het te meten materiaal. Eenheid: m;
v: De geluidssnelheid na temperatuurcorrectie. Eenheid: m/s;
t: De looptijd van de geluidsgolf binnen het meetbereik. Eenheid: s

Kenmerken

• Beschermingsklasse: IP68
• Dankzij de RS485-communicatie kunnen gegevens worden uitgelezen en geschreven
• Het adres, de baudrate en andere bijbehorende parameters kunnen via het Modbus-RTU-protocol worden aangepast;
• Korte reactietijd
• Temperatuurcompensatie

Toepassingsgebieden