Un sensore di livello a ultrasuoni misura il livello liquido o solido per tempo di volo: emette un impulso sopra 20 kHz e converte il ritardo eco in distanza utilizzando D = C × t / 2, dove C è la velocità del suono in aria. Poiché C cambia con temperatura — circa 0.6 m/s per °C — l'accuratezza dipende molto più dalla corretta installazione e compensazione della temperatura che dal trasduttore stesso. Questa guida copre il montaggio, la calibrazione asciutta e bagnata, e i guasti di campo si incontreranno.

Cos'è un sensore di livello ultrasuoni?

Un sensore a livello ultrasonico utilizza il suono sopra la gamma dell'udito umano per misurare la distanza tra la faccia del sensore e la superficie di un liquido o solido. Il trasduttore emette una scoppio, l'eco ritorna, e l'elettronica tempo esso. Con la velocità del suono noto (e compensato per la temperatura), la distanza segue:

D = C × t / 2

Il fattore di 2 rappresenta il viaggio rotondo — il polso viaggia in superficie e indietro. Il risultato è una misura senza contatto: nulla tocca il prodotto, quindi non c'è intasamento, corrosione, o tenuta di pressione per preoccuparsi alla connessione di processo. Tipica gamma industriale è di pochi centimetri fino a decine di metri, a seconda del modello e della frequenza; il nostro Serie KUS640 supporta distanze di misura massima personalizzabili da 1 m a 50 m, e la doppia sonda KUS700 è costruito per zone cieche molto piccole a distanza ravvicinata.

Principio di time-of-flight del sensore di livello ultrasonico: il trasduttore emette un impulso che riflette la superficie liquida e ritorna al sensore
Fig. 1 — Principio del tempo di volo: il giro è in tempo, e la distanza segue dalla velocità del suono.

Installazione: gettare le basi giuste

L'installazione corretta è il singolo più grande determinante della qualità di lettura. Quasi ogni “sensore di difficoltà” risulta essere un problema di montaggio.

1. Scelta del punto di montaggio

  • Sentiero acustico chiaro. Scegli una posizione con una linea di vista senza ostacoli alla superficie del prodotto. Tenere tubi, lame di agitatore, scale, bobine di riscaldamento e serbatoi interni dal cono del fascio.
  • Lontano dal flusso di riempimento. Montare insenature e prese; un riempimento a cascata crea schiuma di superficie e turbolenza che disperdono l'eco.
  • Termico ed elettricamente tranquillo. Evitare il calore estremo, il sole diretto sull'alloggiamento, le vibrazioni pesanti e la prossimità a unità a frequenza variabile o grandi motori.
  • Un vuoto senza contatto. Per un sensore non contatto, rispettare il divario minimo specificato dal produttore tra la faccia del sensore e il livello di prodotto più alto previsto. Questa è la distanza di svuotamento, non un suggerimento.
Posizionamento corretto ed errato del sensore di livello ultrasuoni su un serbatoio, mostrando il percorso del fascio e l'ingresso di riempimento per evitare
Fig. 2 — Mounting position matters more than any setting: keep the beam clear of the tank wall, the filling inlet, and any internal fittings.
Sensore a livello liquido ultrasonico installato su un serbatoio in un'applicazione di processo
Fig. 3 — A typical non-contact installation: the transducer looks straight down at the product surface, with nothing in the beam path.

2. Montaggio del sensore

  • Utilizzare la staffa e l'hardware del produttore; un supporto fatto a mano è la fonte più comune di deriva di angolo nel tempo.
  • Tenere la faccia del sensore parallela alla superficie del prodotto. Il montaggio non angolo invia l'eco lontano dal trasduttore, che si presenta come perdita intermittente del segnale piuttosto che un errore evidente.
  • Lasciare il filo di montaggio o flangia accessibile — sarà necessario rimuovere l'unità per la pulizia in servizio di pulizia.

Installazione Migliori Pratiche Lista di controllo

Fattore Raccomandazione
Distanza di montaggio da parete serbatoio Tenere > 300 mm dalla parete e dall'ingresso di riempimento; su serbatoi alti / stretti utilizzare la figura di minimo-radio nel foglio di dati
Distanza del lavandino (zona di scarico) Rispetta la zona morta specificata (solo 0.2–0.5 m); il livello di prodotto più alto deve rimanere al di sotto di essa
Gamma di misura massima Model-dipendente — da 1 m fino a 50 m sulla serie KUS640, verificata contro il foglio di dati
Effetto temperatura Velocità di variazione del suono ~0.6 m/s per °C; utilizzare sempre modelli compensati dalla temperatura
Schiuma/vapore/polvere Evitare la schiuma pesante o il vapore denso; se o è permanente, passare al radar
Condensazione Angolare il sensore faccia leggermente verso il basso o utilizzare un supporto incappucciato in modo che la condensa si spenga invece di pooling sul trasduttore
Tabella — Elenco di controllo dell'installazione prima dell'accensione

Calibrazione: messa a punto per garantire la precisione

La calibrazione corregge la geometria installata (il punto di riferimento relativo al fondo del serbatoio) e per qualsiasi tolleranza residua nel trasduttore. Ci sono due approcci, e si adattano a situazioni diverse.

1. Calibrazione a secco

La taratura a secco imposta lo zero e l'arco senza riempire il recipiente. Si entra in una distanza conosciuta — o posizionare un bersaglio a una distanza misurata dalla faccia del sensore — e il sensore memorizza la tempistica eco per tale riferimento. È veloce, non ha bisogno di interruzioni di processo, ed è normalmente sufficiente per commissionare un serbatoio. Si basa sulla misurazione del nastro dell'operatore essendo corretto, quindi un numero sbagliato qui viene copiato in ogni lettura successiva.

2. Calibrazione bagnata

La taratura bagnata riempie il recipiente a livelli noti e allinea l'output all'altezza misurata fisicamente, utilizzando un dipstick o un vetro a vista calibrato. Ripetere in diversi punti della gamma per verificare la linearità. È più lento e ha bisogno di accedere al processo, ma cattura gli effetti che la calibrazione a secco non può — schiuma sulla superficie, vapore nella ninnazione, e il reale comportamento acustico privo di dielettrico dell'applicazione.

Taratura a secco e bagnato in un solco

Aspetto Taratura a secco Calibrazione bagnata
Il meglio per Commissioni; serbatoi che non possono essere riempiti o prelevati dal servizio Inventario critico o dazi di trasferimento di custodia; navi con schiuma o vapore
Riferimento Sconosciuto obiettivo di distanza o calibrazione disattivare la faccia del sensore Livello liquido effettivo misurato dal dipstick o dal vetro di vista
Accuratezza realizzabile Limitata dall'accuratezza della distanza inserita Più alto — corregge per condizioni di processo reali in tutta la gamma
Tempo e fatica Minuti; nessuna interruzione di processo Più lunga; richiede riempimento, stabilizzazione e ripetizione in diversi punti
Verifica la linearità? No, punto di riferimento unico Sì — più punti nell'intervallo di misura
Intervallo tipico Su messa in servizio, dopo il rimontaggio Su messa in servizio e revisione periodica (comune 6-12 mesi)
Tabella — Taratura a secco e bagnata

Risoluzione dei problemi: quando le cose vanno storte

I tre sintomi sottostanti rappresentano la stragrande maggioranza dei problemi di campo. Ognuno ha una causa fisica — lavorare attraverso la colonna di causa in ordine prima di toccare l'elettronica.

Sintomo Come causa Azione correttiva
Letture non corrette (offset) Sbagliato altezza installata o riferimento inserito; compensazione della temperatura disabilitata; errore di scaling nel controller Reinserire la distanza di riferimento; confermare che il sensore di temperatura sta leggendo ambiente; verificare la scala 4–20  mA o RS485 alla fine di ricezione
Letture erratiche / salti Interferenze elettriche da VFD, motori o saldatori; routing cavi instabile o non schermato Scudo il cavo e terra lo scudo a una sola estremità; cavo di segnale di percorso lontano dal cavo di alimentazione; montare i core ferrite; spostare il sensore o l'unità
Nessuna lettura Disallineamento del sensore; trasduttore danneggiato; errore di cablaggio Riallineare la faccia del sensore alla superficie; ispezionare il trasduttore; verificare il cablaggio contro la definizione del pin del foglio di dati
Debole o eco persa strato di schiuma che assorbe il polso; vapore pesante o condensazione sul viso Pulire il viso; montare un supporto incappucciato; aggiungere un volto desiccante o riscaldato; se la schiuma è permanente, usare il radar invece
Letture derivano alto / basso con il tempo Temperatura non compensata, o riscaldamento solare dell'alloggiamento Abilitare/verificare la compensazione della temperatura; ombreggiare l'alloggiamento; controllare un sensore di temperatura non riuscito
La lettura si blocca a un valore fisso Il livello del prodotto è entrato nella zona di svuotamento (morte) o l'eco è bloccato su una parete o agitatore Abbassare il limite di alto livello sotto la zona morta; spostare il sensore al centro del serbatoio; ridurre l'angolo del fascio
Tabella — sintomo, causa e azione correttiva

Come scegliere il sensore di livello a ultrasuoni più adatto

Una volta che l'installazione e la calibrazione sono il suono, la scelta del modello decide cosa si può misurare. Due punti di partenza pratici:

  • Liquidi puliti, serbatoi e canali aperti: il pieno gamma sensore di livello ultrasuoni copre design integrato e diviso. The Serie KUS640 coppia di un LCD ad ampia temperatura (−30 a 80 °C) con una fornitura 24 VDC e uscita 4-20 mA / RS485.
  • Interfacce di fango, fango e sedimentazione: uno strumento di tipo di contatto è richiesto perché l'interfaccia si trova all'interno del liquido. The Misuratore di livello di fanghi a ultrasuoni di tipo KWD120 misura la distanza subacquea direttamente e supporta sonde da 50 kHz a 650 kHz con intervalli di misura da 1 m a 40 m.

Se la schiuma, la condensazione pesante o una superficie fortemente agitata è inevitabile nel vostro processo, un sensore di livello radar terrà il segnale in cui gli ultrasuoni non — il trade-off è un costo unitario più alto, che di solito è ancora più economico di una lettura permanentemente inaffidabile.

FAQ

D: Come scegliere l'altezza di montaggio per un sensore di livello ultrasonico?

A: Montare il sensore sulla linea centrale del serbatoio dove pratico, mantenendo la faccia sopra il livello massimo del prodotto più la distanza di svuotamento, e almeno 300 mm di distanza dalla parete del serbatoio e l'ingresso di riempimento.

D: Qual è la distanza di svuotamento (zona di scarico)?

A: È la distanza minima direttamente sotto la faccia del sensore in cui l'unità non può risolvere un echo — di solito 0.2–0.5 m, ma modello-specifico, quindi leggere sempre dal foglio di dati prima di impostare l'allarme di alto livello.

D: La schiuma influenzerà la lettura?

A: Si'. Uno strato di schiuma assorbe e disperde il polso ultrasonico, che indebolisce o perde l'eco. La schiuma leggera può spesso essere gestita con un raggio più grande o un guadagno più alto; la schiuma persistente è un caso per il radar piuttosto che l'ecografia.

D: Quanto spesso dovrebbe essere calibrato un sensore di livello ultrasonico?

A: Calibrare su messa in servizio, quindi ri-verificare periodicamente — comunemente ogni 6 a 12 mesi — o ogni volta che le letture derivano da un livello di riferimento noto, o dopo qualsiasi rimontaggio.

Bibliografia