1. Problem Kontekst

Przedsiębiorstwo energetyki wodnej z południowo-zachodnich Chin musiało przeprowadzić kontrolę podwodnych konstrukcji 50-letniej betonowej tamy. W tamie wystąpiły niewielkie przecieki, co wymagało szczegółowej kontroli jej podwodnych powierzchni, w tym:

  • Sprawdzanie, czy na ścianie zapory nie ma pęknięć i śladów erozji
  • Pomiar grubości osadów
  • Sprawdzanie stanu podwodnych zasuw i zaworów
  • Wykrywanie zanurzonych zanieczyszczeń, które mogą wpływać na przepływ wody
  • Ocena stanu technicznego podwodnych konstrukcji zbrojeniowych

Zespół kontrolny napotkał trudności związane z tradycyjnymi metodami, które były czasochłonne, wymagały szeroko zakrojonych operacji nurkowych i zapewniały ograniczoną dokładność danych.

KWD100+KUS-W (1)

2. Analiza problemu

Projekt kontroli zapory wiązał się z kilkoma wyzwaniami technicznymi:

  • Zmienna przejrzystość wody: Mętna woda o widoczności poniżej 2 metrów
  • Szeroki zakres głębokości: Od 3 metrów przy powierzchni do 48 metrów na maksymalnej głębokości
  • Złożona geometria: Nierówne powierzchnie z wystającymi elementami i wgłębieniami
  • Wymagania dotyczące precyzji: Wymagana dokładność na poziomie ±0,51 TP3T w celu wykrywania niewielkich pęknięć i wad
  • Kwestie związane z bezpieczeństwem: Ograniczenie narażenia nurków na środowiska podwodne o wysokim stopniu ryzyka
  • Rejestracja danych: Wymóg sporządzenia szczegółowej dokumentacji pomiarów na potrzeby analizy inżynierskiej

Tradycyjne metody kontroli, polegające na wykorzystaniu nurków wyposażonych w taśmy miernicze i aparaty fotograficzne, okazały się niewystarczające w przypadku tego projektu ze względu na duży obszar, który należało objąć kontrolą, oraz konieczność wykonania precyzyjnych pomiarów.

3. Rozwiązanie

Seria KWD110 + KUS-W 2

3.1 Konfiguracja systemu

KomponentModelIlośćZastosowanie
Przenośny echosonda ultradźwiękowa100 KWD2Ogólne profilowanie głębokości i pomiary ogólne
Podwodny czujnik odległościKUS-W504Szczegółowa kontrola stanu technicznego konstrukcji i pomiar uszkodzeń
Aparat podwodnyNiestandardowe2Wizualna weryfikacja wykrytych anomalii
Rejestrator danychNiestandardowe1Zsynchronizowane rejestrowanie danych wraz z czasem i położeniem
Przedłużacze30 m4Zwiększenie zasięgu czujnika do maksymalnej głębokości

3.2 Najważniejsze parametry techniczne produktu

Parametr100 KWDKUS-W50
Zakres pomiarowy0,7–100 m0,6–100 m
Dokładność±0,51 TP3T±0,51 TP3T
Częstotliwość robocza200 kHz200 kHz
Obszar niewidoczny0,7 m0,6 m
KomunikacjaModBusRS485
ZasilaczAkumulator litowo-jonowy 1865010,8–26,4 V DC
Poziom ochronyIP67IP68
Waga0,8 kg0,5 kg

3.3 Szczegóły dotyczące wdrożenia

Proces kontroli obejmował:

  1. Wstępna ankieta: Wykorzystanie urządzenia KWD100 do sporządzenia ogólnego profilu głębokości całej powierzchni czołowej zapory
  2. Kontrola ukierunkowana: Rozmieszczenie czujników KUS-W50 w celu pomiaru konkretnych obszarów budzących obawy
  3. Integracja danych: Łączenie pomiarów odległości z danymi wizualnymi z kamer podwodnych
  4. Generowanie raportów: Tworzenie szczegółowych raportów technicznych zawierających dane pomiarowe i zdjęcia

Urządzenie KWD100 służyło do szybkich, przenośnych pomiarów z łodzi i platform, natomiast czujniki KUS-W50 zostały zamontowane na zdalnie sterowanych pojazdach (ROV) w celu przeprowadzenia szczegółowych inspekcji określonych obszarów.

4. Wyniki

Projekt kontroli przyniósł znaczące wyniki:

KWD100+KUS-W (2)

4.1 Dane dotyczące wydajności

Rodzaj pomiaruŚredni błądMaksymalny błąd
Ogólne pomiary głębokości (KWD100)0.4%0.8%
Pomiar wad konstrukcyjnych (KUS-W50)0.3%0.6%
Pomiar grubości osadu0.5%0.9%
Pomiar prześwitu bramy0.2%0.5%

4.2 Korzyści operacyjne

  • Czas kontroli skrócony o 65% w porównaniu z tradycyjnymi metodami nurkowania
  • Zminimalizowano narażenie nurków z 80% pomiarów wykonanych zdalnie
  • Poprawiono dokładność danych przy stałej dokładności pomiaru wynoszącej ±0,51 TP3T
  • Kompleksowa dokumentacja na podstawie 3 200 pomiarów przeprowadzonych na powierzchni 12 000 m²
  • Wczesne wykrywanie 17 dotychczas nieznanych usterek konstrukcyjnych wymagających uwagi

5. Podsumowanie

Rozwiązanie to zostało od tego czasu przyjęte jako standardowa metoda kontroli w ramach programu konserwacji zapór prowadzonego przez firmę, a planowane jest rozszerzenie jego zastosowania na inne projekty związane z infrastrukturą wodną.