KUS-W36 – podvodní senzor pro vyhýbání se překážkám

Úvod

Čidlo měření vzdálenosti pod vodou využívá ultrazvukové vlny k přenosu ve vodě, a když se setká s předmětem, který má být měřen, odráží a měří vzdálenost mezi čidlem a objektem, který má být měřen, a přenáší jej na lodě, bóje, podvodní bezpilotní vozidla a další vybavení. Může být použit pro zabránění překážkám a měření vzdálenosti pod vodou.
Úroveň ochrany přípravku dosahuje úrovně IP68 a může být ponořena do vody po dlouhou dobu v hloubce 10 metrů bez poškození.

Princip měření

Ultrazvuková vlna vyzařovaná ultrazvukovou sondou se šíří vodou, narazí na cíl, který se má měřit, a poté se vrátí do ultrazvukové sondy vodou po odrazu. Vzhledem k tomu, čas emisí a příjem může být znám, podle tohoto času × zvukové rychlosti cr2 = vzdálenost mezi emisní plochou sondy a cílem, který má být měřen.
Výpočet vzorce: D = C * t / 2
(Děleno 2, protože zvuková vlna je vlastně zpáteční cesta od emisí k příjmu, D je vzdálenost, C je rychlost zvuku, a t je čas).
Pokud je časový rozdíl mezi emisemi a příjmem 0,01 sekundy, rychlost zvuku v normální teplotě sladké vody je 1500 metrů / s.
1500 m / s × 0,01 s = 15 m
15 metrů
Tedy vzdálenost mezi emisním povrchem sondy a cílem, který má být změřen, je 7,50 metrů.

Rozměry

Oblasti použití