KUS-W36 수중 장애물 회피 센서
서론
수중 거리 측정 센서는 초음파를 이용해 물속으로 신호를 전송하며, 측정 대상 물체에 닿으면 반사되어 센서와 측정 대상 물체 사이의 거리를 측정하고, 이 정보를 선박, 부표, 수중 무인 차량 및 기타 장비로 전송합니다. 이 센서는 장애물 회피 및 수중 거리 측정에 활용될 수 있습니다.
이 제품의 방수·방진 등급은 IP68 등급에 달하며, 수심 10미터 이내에서는 장시간 물에 잠겨 있어도 손상되지 않습니다.
측정 원리
초음파 프로브에서 방출된 초음파는 물을 통해 전파되어 측정 대상에 도달한 후, 반사되어 다시 물을 통해 초음파 프로브로 돌아옵니다. 방출 시간과 수신 시간을 알 수 있으므로, 이 시간 × 음속 ÷ 2 = 프로브 방출면과 측정 대상 사이의 거리가 됩니다.
계산식: D = C × t / 2
(음파는 실제로 발사에서 수신까지 왕복하는 과정이므로 2로 나눈 값이며, D는 거리, C는 음속, t는 시간이다).
발사와 수신 사이의 시간 차이가 0.01초라면, 상온의 담수에서 소리의 속도는 초당 1500미터이다.
1500미터/초 × 0.01초 = 15미터
15미터 ÷ 2 = 7.50미터
즉, 프로브의 방출면과 측정 대상 사이의 거리는 7.50미터이다.
치수
적용 분야
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 측정 결과 | 프로브 방출면과 측정 대상 사이의 거리 값 |
| 센서 연결 방법 | M36×1.5 나사산, 전용 고정 너트 포함 |
| 외관 | 원통형 |
| 기타 센서 연결 방법 | 요청에 따라 나사식 또는 플랜지식 연결 방식을 맞춤 제작할 수 있습니다. |
| 사각지대 범위 | 사각 영역은 측정 범위에 따라 달라집니다. |
| 보호 등급 | IP68 |
| 전원 전압 범위 | DC 12.0V～30.0V |
| 전원 전압 및 전류 | DC 24V, 전류 <40mA; DC 12V, 전류 <80mA |
| 장비의 전력 소비량 | DC 24V 전원 공급 장치: 최소 전력 24V×40mA=0.96W; DC 12V 전원 공급 장치: 최소 전력 12V×80mA=0.96W; |
| 출력 신호 1 | 단방향 RS485 MODBUS 프로토콜 |
| 통신 방식 1 | 응답 방식: 호스트 컴퓨터가 명령을 보내면 센서가 현재 측정 데이터를 한 번 응답합니다. |
| 통신 모드 2 | 능동적 업로드, 16진수 데이터, 초당 5~10회 |
| 디스플레이 | 표시되지 않음 |
| 적합한 케이블 길이 | 1미터, 최대 10미터 |
| 케이블 콘센트 | 4코어 |
| 작동 수온 | -10～+60℃ |
| 작업 수심 | 10미터 이하 11~100미터, 맞춤 제작이 필요하며, 크기, 재질, 회로 사양이 변경될 수 있습니다. |
휴대용 초음파 수심 측정기: 설치 및 사용 방법
