आठ-बीम जलमग्न बाधा परिहार सेंसर

मापन सिद्धांत

दूरी मापन प्रक्रिया के दौरान, अल्ट्रासोनिक संकेत एक अल्ट्रासोनिक जांच से उत्सर्जित होते हैं। किसी द्रव या अन्य ठोस माध्यम से परावर्तित होने के बाद, संकेत वापस परावर्तित होकर उसी जांच द्वारा प्राप्त किए जाते हैं। अल्ट्रासोनिक तरंगों के उत्सर्जन और ग्रहण के बीच समय अंतर को मापकर, स्तर मापन किया जाता है। अल्ट्रासोनिक प्रेषण दूरी (L), ध्वनि की गति (v), और अल्ट्रासोनिक प्रेषण समय (t) के बीच संबंध निम्नलिखित सूत्र द्वारा व्यक्त किया जा सकता है:

अल्ट्रासोनिक रेंजिंग के लिए मूल गणना सूत्र निम्नानुसार है: L = (v × t) / 2

L: अल्ट्रासोनिक जांच से मापी गई सामग्री की सतह तक की दूरी। इकाई: मीटर (m);

v: तापमान समायोजन के बाद ध्वनि वेग का मान। इकाई: मीटर प्रति सेकंड (m/s);

t: मापन सीमा के भीतर ध्वनि तरंग का यात्रा समय। इकाई: सेकंड (s)

आठ-बीम जलमग्न बाधा-परिहार सेंसर का आयाम

उत्पाद विवरण

मल्टी-बीम जलमग्न अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर एक प्रकार का मल्टी-बीम अल्ट्रासोनिक रेंजिंग उपकरण है जो अल्ट्रासोनिक स्व-उत्सर्जन और स्व-प्राप्ति के रेंजिंग सिद्धांत का विस्तार करता है। यह सॉफ़्टवेयर-आधारित राउंड-रॉबिन परीक्षण विधि का उपयोग करता है जिसमें कई प्रसारण और एकल प्राप्ति होती है, जिससे कई दिशाओं में दूरी मापन संभव होता है। कई दिशाओं में समन्वित परीक्षण जलमग्न बाधा से बचाव और जलमग्न दूरी मापन जैसी कार्यक्षमताओं को पूरा करता है। सेंसर अपने आंतरिक चिप रजिस्टरों में पता लगाए गए डेटा को संग्रहीत कर सकता है और मॉडबस प्रोटोकॉल के माध्यम से होस्ट कंप्यूटर के साथ संचार कर सकता है। यह निष्क्रिय और सक्रिय डेटा अपलोड मोड के बीच समायोजन की अनुमति देता है।.

उत्पाद की विशेषताएँ

  • मल्टी-चैनल राउंड-रॉबिन परीक्षण
  • तेज़ प्रतिक्रिया गति और उच्च सटीकता
  • ट्रांसड्यूसर सुरक्षा रेटिंग: IP68
  • TTL संचार से सुसज्जित, पठनीय और संशोधनीय डेटा का समर्थन करता है।
  • आसान स्थापना के लिए 4-पिन विमानन प्लग कनेक्टर
  • विस्तृत वोल्टेज इनपुट: 10.8VDC~4VDC

उत्पाद अनुप्रयोग

  • स्थिति का पता लगाना और दूरी का पता लगाना
  • जलमग्न रोबोटों के लिए बाधा परिहार और टकराव निवारण का पता लगाना
  • जलमग्न रोबोटों के लिए दूरी-निर्धारण अनुप्रयोग

तकनीकी विनिर्देश

सामान्य मापदंड
अंध क्षेत्र200 मिमी से कम
खोज सीमा200~3000 मिमी
ट्रांसड्यूसर आवृत्तिलगभग 400 किलोहर्ट्ज़
विद्युत गुणधर्म
संचालन वोल्टेज10.8VDC~26.4VDC, रिवर्स पोलैरिटी सुरक्षा के साथ
नो-लोड धारा≤30mA
वोल्टेज गिरावट≤2.5V
स्टार्टअप में देरी1000 मिलीसेकंड से कम
आउटपुट विशेषताएँ
आउटपुट प्रकारमानक TTL आउटपुट (Modbus-RTU प्रोटोकॉल)
रेटेड कार्यशील धारा \(I_g\)≤60mA (24V), शॉर्ट-सर्किट/ओवरलोड सुरक्षा के साथ
पुनरावृत्ति सटीकता±0.5%
सटीकता±0.5%
पर्यावरणीय तापमान
संचालन तापमान-20~60°से
भंडारण तापमान-20~60°से
यांत्रिक विशेषताएँ
आउटपुट कनेक्शन विधिGX12 4-पिन कनेक्टर (एविएशन प्लग कनेक्शन)
सेंसर फिक्सिंग थ्रेडएम6*20 (स्थापना के अनुसार लंबाई समायोजित करें)
संरक्षण वर्गसेंसर: IP68
मासलगभग 400 ग्राम
सामग्रीसेंसर: पीसी
मानकों का अनुपालन
मानकजीबी/टी 14048.10 - 2016
सामान्य मापदंड
अंध क्षेत्र200 मिमी से कम
खोज सीमा200~3000 मिमी
ट्रांसड्यूसर आवृत्तिलगभग 400 किलोहर्ट्ज़
विद्युत गुणधर्म
संचालन वोल्टेज10.8VDC~26.4VDC, रिवर्स पोलैरिटी सुरक्षा के साथ
नो-लोड धारा≤30mA
वोल्टेज गिरावट≤2.5V
स्टार्टअप में देरी1000 मिलीसेकंड से कम
आउटपुट विशेषताएँ
आउटपुट प्रकारमानक TTL आउटपुट (Modbus-RTU प्रोटोकॉल)
रेटेड कार्यशील धारा \(I_g\)≤60mA (24V), शॉर्ट-सर्किट/ओवरलोड सुरक्षा के साथ
पुनरावृत्ति सटीकता±0.5%
सटीकता±0.5%
पर्यावरणीय तापमान
संचालन तापमान-20~60°से
भंडारण तापमान-20~60°से
यांत्रिक विशेषताएँ
आउटपुट कनेक्शन विधिGX12 4-पिन कनेक्टर (एविएशन प्लग कनेक्शन)
सेंसर फिक्सिंग थ्रेडएम6*20 (स्थापना के अनुसार लंबाई समायोजित करें)
संरक्षण वर्गसेंसर: IP68
मासलगभग 400 ग्राम
सामग्रीसेंसर: पीसी
मानकों का अनुपालन
मानकजीबी/टी 14048.10 - 2016

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