Sensor Penghindaran Rintangan Bawah Air Delapan Sinar

Prinsip pengukuran

Selama proses pengukuran jarak, sinyal ultrasonik dipancarkan oleh probe ultrasonik. Setelah dipantulkan oleh cairan atau media padat lainnya, sinyal tersebut dipantulkan kembali dan diterima oleh probe yang sama. Dengan mengukur selisih waktu antara pemancaran dan penerimaan gelombang ultrasonik, pengukuran tingkat dapat dilakukan. Hubungan antara jarak transmisi ultrasonik (L), kecepatan suara (v), dan waktu transmisi ultrasonik (t) dapat dinyatakan dengan rumus:

Rumus perhitungan dasar untuk pengukuran jarak dengan gelombang ultrasonik adalah sebagai berikut: L = (v × t) / 2

L: Jarak dari probe ultrasonik ke permukaan bahan yang diukur. Satuan: meter (m);

v: Nilai kecepatan suara setelah kompensasi suhu. Satuan: meter per detik (m/s);

t: Waktu tempuh gelombang suara dalam rentang pengukuran. Satuan: detik (s)

Keterangan Produk

Sensor pengukur jarak ultrasonik bawah air multi-sinar merupakan jenis perangkat pengukur jarak ultrasonik multi-sinar yang mengembangkan prinsip pengukuran jarak berbasis pemancaran dan penerimaan sinyal ultrasonik secara mandiri. Sensor ini menggunakan metode pengujian round-robin yang diimplementasikan melalui perangkat lunak dengan beberapa kali pemancaran dan satu kali penerimaan, sehingga memungkinkan pengukuran jarak ke berbagai arah. Pengujian terkoordinasi di berbagai arah ini mewujudkan fungsi penghindaran rintangan bawah air dan pengukuran jarak bawah air. Sensor ini dapat menyimpan data yang terdeteksi dalam register chip internalnya dan berkomunikasi dengan komputer host melalui protokol Modbus. Sensor ini memungkinkan penyesuaian antara mode pengunggahan data pasif dan aktif.

Fitur Produk

• Pengujian round-robin multi-saluran
• Kecepatan respons yang tinggi dan presisi yang tinggi
• Rating perlindungan transducer: IP68
• Dilengkapi dengan komunikasi TTL, yang mendukung data yang dapat dibaca dan diubah
• Konektor plug penerbangan 4- pin untuk instalasi mudah
• Rentang tegangan masukan: 10,8 VDC–4 VDC

Aplikasi Produk

• Deteksi posisi dan deteksi jarak
• Halangan menghindar dan deteksi pencegahan tabrakan untuk robot bawah air
• Aplikasi pengaturan jarak untuk robot bawah air

Spesifikasi Teknis