Onderwatersensor met acht stralen voor het vermijden van obstakels

Werkingsprincipe

Tijdens het afstandsmetingproces worden ultrasone signalen uitgezonden door een ultrasone sonde. Nadat de signalen zijn weerkaatst door een vloeistof of een ander vast medium, worden ze teruggekaatst en opgevangen door dezelfde sonde. Door het tijdsverschil tussen het uitzenden en het ontvangen van de ultrasone golven te meten, wordt de niveaumeting uitgevoerd. De relatie tussen de ultrasone transmissieafstand (L), de geluidssnelheid (v) en de ultrasone transmissietijd (t) kan worden uitgedrukt door de formule:

De basisformule voor ultrasone afstandsmeting luidt als volgt: L = (v × t) / 2

L: Afstand tussen de ultrasone sonde en het oppervlak van het te meten materiaal. Eenheid: meter (m);

v: Geluidssnelheid na temperatuurcorrectie. Eenheid: meter per seconde (m/s);

t: De tijd die de geluidsgolf nodig heeft om het meetbereik te doorkruisen. Eenheid: seconde (s)

Productbeschrijving

De onderwater-ultrasone afstandsmeter met meerdere stralen is een type ultrasoon afstandsmetingsapparaat met meerdere stralen dat het afstandsmetingsprincipe van ultrasone zelfuitzending en zelfontvangst uitbreidt. Het maakt gebruik van een via software geïmplementeerde ‘round-robin’-testmethode met meerdere uitzendingen en één ontvangst, waardoor afstandsmeting in meerdere richtingen mogelijk is. De gecoördineerde metingen in meerdere richtingen maken het mogelijk om onderwater obstakels te vermijden en afstanden onder water te meten. De sensor kan de gedetecteerde gegevens opslaan in de interne chipregisters en communiceren met de hostcomputer via het Modbus-protocol. Er kan worden geschakeld tussen passieve en actieve modi voor het uploaden van gegevens.

Productkenmerken

• Round-robin-testen via meerdere kanalen
• Hoge reactiesnelheid en grote nauwkeurigheid
• Beschermingsklasse van de transducer: IP68
• Uitgerust met TTL-communicatie, waarmee gegevens kunnen worden gelezen en gewijzigd
• 4-pins luchtvaartstekker voor eenvoudige installatie
• Breed spanningsbereik: 10,8 VDC tot 4 VDC

Toepassingen van het product

• Positiebepaling en afstandsmeting
• Detectie van obstakels en preventie van botsingen voor onderwaterrobots
• Toepassing voor het instellen van afstanden bij onderwaterrobots

Technische specificaties