Sensore subacqueo a otto fasci per l'evitamento degli ostacoli

Principio di misurazione

Durante il processo di misurazione della distanza, una sonda a ultrasuoni emette segnali ultrasonici. Dopo essere stati riflessi da un liquido o da un altro mezzo solido, i segnali vengono ritrasmessi e ricevuti dalla stessa sonda. Misurando la differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione degli ultrasuoni (L), la velocità del suono (v) e il tempo di trasmissione degli ultrasuoni (t) può essere espressa dalla formula:

La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni è la seguente: L = (v × t) / 2

L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: metro (m);

v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione della temperatura. Unità: metri al secondo (m/s);

t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unità: secondo (s)

Descrizione del prodotto

Il sensore di telemetria a ultrasuoni subacqueo multiraggio è un tipo di dispositivo di telemetria a ultrasuoni multiraggio che estende il principio di telemetria basato sull’autoemissione e l’autoricezione degli ultrasuoni. Utilizza un metodo di test “round-robin” implementato via software con trasmissioni multiple e ricezione singola, consentendo la misurazione della distanza in più direzioni. Il test coordinato su più direzioni consente di svolgere le funzioni di evitamento degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza sott'acqua. Il sensore è in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip e di comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus. Consente inoltre di passare dalla modalità di invio dati passiva a quella attiva e viceversa.

Caratteristiche del prodotto

• Test round-robin multicanale
• Velocità di risposta elevata e alta precisione
• Grado di protezione del trasduttore: IP68
• Dotato di comunicazione TTL, con supporto per dati leggibili e modificabili
• Connettore aeronautico a 4 pin per una facile installazione
• Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC

Applicazioni del prodotto

• Rilevamento della posizione e rilevamento della distanza
• Rilevamento per l'evitamento degli ostacoli e la prevenzione delle collisioni nei robot subacquei
• Applicazione per l'impostazione della distanza nei robot subacquei

Specifiche tecniche