Восьмилучевой подводный датчик для предупреждения столкновений с препятствиями
Принцип измерения
В процессе измерения расстояния ультразвуковой датчик излучает ультразвуковые сигналы. Отразившись от жидкости или другой твердой среды, сигналы возвращаются обратно и принимаются тем же датчиком. Измерение уровня осуществляется путем определения разности во времени между излучением и приемом ультразвуковых волн. Взаимосвязь между расстоянием прохождения ультразвука (L), скоростью звука (v) и временем прохождения ультразвука (t) можно выразить формулой:
Основная формула расчета дальности с помощью ультразвука выглядит следующим образом: L = (v × t) / 2
L: Расстояние от ультразвукового датчика до поверхности измеряемого материала. Единица измерения: метр (м);
v: Значение скорости звука с учётом температурной компенсации. Единица измерения: метр в секунду (м/с);
t: Время прохождения звуковой волны в пределах диапазона измерения. Единица измерения: секунда (с)
Описание товара
Многолучевой подводный ультразвуковой датчик дальности представляет собой разновидность многолучевого ультразвукового датчика дальности, в котором расширен принцип измерения расстояния на основе ультразвукового самоизлучения и самоприема. В нем используется реализованный программно метод тестирования по круговой схеме с многократной передачей и однократным приемом, что позволяет измерять расстояние в нескольких направлениях. Скоординированное сканирование по нескольким направлениям обеспечивает функции обхода подводных препятствий и измерения расстояний под водой. Датчик может сохранять обнаруженные данные во внутренних регистрах микросхемы и обмениваться данными с управляющим компьютером по протоколу Modbus. Он позволяет переключаться между пассивным и активным режимами передачи данных.
Характеристики продукта
- Многоканальное тестирование по принципу «round-robin»
- Высокая скорость отклика и высокая точность
- Степень защиты датчика: IP68
- Оснащен интерфейсом TTL, поддерживающим чтение и изменение данных
- 4-контактный авиационный разъем для удобного монтажа
- Широкий диапазон входного напряжения: от 10,8 В постоянного тока до 4 В постоянного тока
Области применения продукции
- Определение положения и расстояния
- Система обнаружения препятствий и предотвращения столкновений для подводных роботов
- Приложение для настройки расстояния для подводных роботов
Технические характеристики
| Общие параметры | |
|---|---|
| «Слепая зона» | < 200 мм |
| Дальность обнаружения | 200–3000 мм |
| Частота датчика | Примерно 400 кГц |
| Электрические характеристики | |
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока ~ 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Ток холостого хода | ≤30 мА |
| Падение напряжения | ≤2,5 В |
| Задержка запуска | <1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_g\) | ≤60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Повторяемость Точность | ±0,51 TP3T |
| Точность | ±0,51 TP3T |
| Температура окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Способ подключения выхода | 4-контактный разъем GX12 (авиационный разъем) |
| Резьба для крепления датчика | M6*20 (длину следует подбирать с учетом условий монтажа) |
| Класс защиты | Датчик: IP68 |
| Масса | Примерно 400 г |
| Материал | Датчик: ПК |
| Соблюдение стандартов | |
| Стандартный | GB/T 14048.10 — 2016 |
| Общие параметры | |
|---|---|
| «Слепая зона» | < 200 мм |
| Дальность обнаружения | 200–3000 мм |
| Частота датчика | Примерно 400 кГц |
| Электрические характеристики | |
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока ~ 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Ток холостого хода | ≤30 мА |
| Падение напряжения | ≤2,5 В |
| Задержка запуска | <1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_g\) | ≤60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Повторяемость Точность | ±0,51 TP3T |
| Точность | ±0,51 TP3T |
| Температура окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Способ подключения выхода | 4-контактный разъем GX12 (авиационный разъем) |
| Резьба для крепления датчика | M6*20 (длину следует подбирать с учетом условий монтажа) |
| Класс защиты | Датчик: IP68 |
| Масса | Примерно 400 г |
| Материал | Датчик: ПК |
| Соблюдение стандартов | |
| Стандартный | GB/T 14048.10 — 2016 |
