Sekiz Işınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü
Ölçüm prensibi
Mesafe ölçüm işlemi sırasında, ultrasonik sinyaller bir ultrasonik prob tarafından yayılır. Sinyaller, bir sıvı veya başka bir katı ortamdan yansıdıktan sonra geri döner ve aynı prob tarafından alınır. Ultrasonik dalgaların yayılması ile alınması arasındaki zaman farkı ölçülerek seviye ölçümü gerçekleştirilir. Ultrasonik iletim mesafesi (L), ses hızı (v) ve ultrasonik iletim süresi (t) arasındaki ilişki şu formülle ifade edilebilir:
Ultrasonik mesafe ölçümüne ilişkin temel hesaplama formülü şöyledir: L = (v × t) / 2
L: Ultrasonik prob ile ölçülen malzeme yüzeyi arasındaki mesafe. Birim: metre (m);
v: Sıcaklık telafisi sonrası ses hızı değeri. Birim: metre/saniye (m/s);
t: Ölçüm aralığı içindeki ses dalgasının yayılma süresi. Birim: saniye (s)
Ürün Açıklaması
Çok ışınlı su altı ultrasonik mesafe ölçüm sensörü, ultrasonik kendi kendine yayma ve kendi kendine alım mesafe ölçüm ilkesini genişleten bir tür çok ışınlı ultrasonik mesafe ölçüm cihazıdır. Çoklu gönderim ve tek alımı içeren, yazılımla uygulanan bir “round-robin” test yöntemini kullanarak çok yönlü mesafe ölçümüne olanak tanır. Birden fazla yönde koordineli olarak gerçekleştirilen testler, sualtında engellerden kaçınma ve sualtında mesafe ölçümü işlevlerini yerine getirir. Sensör, algılanan verileri dahili yonga kayıtlarında depolayabilir ve Modbus protokolü aracılığıyla ana bilgisayarla iletişim kurabilir. Pasif ve aktif veri yükleme modları arasında geçiş yapılmasına olanak tanır.
Ürün Özellikleri
- Çok kanallı round-robin testi
- Hızlı tepki süresi ve yüksek hassasiyet
- Dönüştürücü koruma sınıfı: IP68
- TTL iletişim özelliğine sahip olup, okunabilir ve değiştirilebilir verileri destekler
- Kolay kurulum için 4 pimli havacılık tipi konektör
- Geniş voltaj giriş aralığı: 10,8 VDC～4 VDC
Ürün Uygulamaları
- Konum algılama ve mesafe algılama
- Sualtı robotları için engellerden kaçınma ve çarpışma önleme algılama
- Sualtı robotları için mesafe ayarlama uygulaması
Teknik Özellikler
| Genel Parametreler | |
|---|---|
| Kör Nokta | < 200 mm |
| Algılama Menzili | 200~3000 mm |
| Dönüştürücü Frekansı | Yaklaşık 400 kHz |
| Elektriksel Özellikler | |
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC~26,4 VDC, ters polarite korumalı |
| Boşta Akım | ≤30 mA |
| Gerilim Düşüşü | ≤2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | <1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Anma Çalışma Akımı \(I_g\) | ≤60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik ve Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Ortam Sıcaklığı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Çıkış Bağlantı Yöntemi | GX12 4 pimli konektör (havacılık tipi fiş bağlantısı) |
| Sensör Sabitleme Dişi | M6*20 (uzunluğu montaj koşullarına göre ayarlayın) |
| Koruma Sınıfı | Sensör: IP68 |
| Kütle | Yaklaşık 400 g |
| Malzeme | Sensör: PC |
| Standartlara Uyum | |
| Standart | GB/T 14048.10 - 2016 |
| Genel Parametreler | |
|---|---|
| Kör Nokta | < 200 mm |
| Algılama Menzili | 200~3000 mm |
| Dönüştürücü Frekansı | Yaklaşık 400 kHz |
| Elektriksel Özellikler | |
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC~26,4 VDC, ters polarite korumalı |
| Boşta Akım | ≤30 mA |
| Gerilim Düşüşü | ≤2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | <1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Anma Çalışma Akımı \(I_g\) | ≤60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik ve Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Ortam Sıcaklığı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Çıkış Bağlantı Yöntemi | GX12 4 pimli konektör (havacılık tipi fiş bağlantısı) |
| Sensör Sabitleme Dişi | M6*20 (uzunluğu montaj koşullarına göre ayarlayın) |
| Koruma Sınıfı | Sensör: IP68 |
| Kütle | Yaklaşık 400 g |
| Malzeme | Sensör: PC |
| Standartlara Uyum | |
| Standart | GB/T 14048.10 - 2016 |
