8ビーム水中障害物回避センサー

測定原理

距離測定の過程では、超音波プローブから超音波信号が発信されます。この信号は、液体やその他の固体媒質で反射された後、同じプローブによって受信されます。超音波の発信と受信の間の時間差を測定することで、レベル測定が行われます。 超音波の伝搬距離（L）、音速（v）、および超音波の伝搬時間（t）の関係は、次の式で表すことができます。

超音波測距の基本的な計算式は次のとおりです：L = (v × t) / 2

L：超音波プローブから測定対象物の表面までの距離。単位：メートル（m）；;

v：温度補正後の音速値。単位：メートル毎秒（m/s）；;

t：測定範囲内における音波の伝播時間。単位：秒（s）

商品説明

マルチビーム水中超音波測距センサーは、超音波の自己発射・自己受信という測距原理を拡張したマルチビーム超音波測距装置の一種です。ソフトウェアで実装されたラウンドロビン方式を採用し、複数回の送信と1回の受信を行うことで、多方向への距離測定を可能にしています。 複数方向での協調的な測定により、水中障害物回避および水中距離測定の機能を実現しています。本センサーは、検出したデータを内部チップレジスタに保存し、Modbusプロトコルを介してホストコンピュータと通信することができます。また、受動モードと能動モードのデータアップロードモードを切り替えることが可能です。.

製品の特徴

• マルチチャネル・ラウンドロビン方式によるテスト
• 高速な応答速度と高精度
• トランスデューサーの保護等級：IP68
• TTL通信機能を搭載し、データの読み取りおよび変更に対応しています
• 取り付けが簡単な4ピンの航空用プラグコネクタ
• 広範囲の入力電圧：10.8VDC～4VDC

製品の用途

• 位置検出と距離検出
• 水中ロボットのための障害物回避および衝突防止検知
• 水中ロボット用の距離設定アプリケーション

技術仕様