8빔 수중 장애물 회피 센서

측정 원리

거리 측정 과정 도중, 초음파 신호는 초음파 조사에 의해 방출됩니다. 액체 또는 다른 단단한 매체에 의해 반영된 후에, 신호는 뒤에 반영되고 동일한 조사에 의해 받았습니다. 초음파 파도의 방출과 응접 사이 시간 차이를 측정함으로써, 수준 측정은 달성됩니다. 초음파 전송 거리 (L) 사이 관계, 소리 (v)의 속도 및 초음파 전송 시간 (t)는 공식에 의해 표현될 수 있습니다:

초음파 거리 측정의 기본 계산식은 다음과 같습니다. L = (v × t) / 2

L: 초음파 프로브에서 측정 대상 물질의 표면까지의 거리. 단위: 미터(m);

v: 온도 보정 후의 음속 값. 단위: 초당 미터 (m/s);

t: 측정 범위 내에서 음파가 이동하는 시간. 단위: 초 (s)

제품 설명

Multi-beam 수중 초음파 ranging 센서는 초음파 자체 방출 및 자기 인식의 ranging 원리를 확장하는 멀티 빔 초음파 ranging 장치의 유형입니다. 다중 전송 및 단일 수신을 통해 소프트웨어 단순화 된 원형 로빈 테스트 방법을 활용하고 여러 방향으로 거리 측정을 가능하게합니다. 여러 방향의 협조 된 테스트는 수중 장애 방지 및 수중 거리 측정의 기능을 달성합니다. 센서는 내부 칩 레지스터에 감지 된 데이터를 저장하고 Modbus 프로토콜을 통해 호스트 컴퓨터와 통신 할 수 있습니다. 수동 및 활성 데이터 업로드 모드 사이의 조정을 허용합니다.

제품 특징

• 다중 채널 라운드 로빈 테스트
• 빠른 응답 속도와 높은 정밀도
• 변형기 보호 등급: IP68
• TTL 통신 기능을 갖추고 있으며, 데이터 조회 및 수정 기능을 지원합니다.
• 쉬운 임명을 위한 4 핀 항공 마개 연결관
• 넓은 입력 전압 범위: 10.8VDC～4VDC

제품 적용 분야

• 위치 탐지 및 거리 탐지
• 수중 로봇을 위한 장애물 및 충돌 방지 탐지
• underwater 로봇을 위한 거리 조정 신청

기술 사양