Четырехлучевой подводный датчик для предупреждения столкновений с препятствиями
Принцип измерения
В процессе измерения расстояния ультразвуковой датчик излучает ультразвуковые сигналы. После отражения от жидкостей или других твердых сред сигналы принимаются тем же датчиком. Измерение уровня осуществляется путем вычисления разности во времени между излучением и приемом ультразвуковых волн. Взаимосвязь между расстоянием прохождения звуковой волны (L), скоростью звука (v) и временем прохождения звуковой волны (t) можно выразить следующей формулой:
Основная формула расчета дальности с помощью ультразвука выглядит следующим образом: L = (v × t) / 2
L: Расстояние от ультразвукового датчика до поверхности измеряемого материала. Единица измерения: метр (м);
v: Значение скорости звука с учётом температурной компенсации. Единица измерения: метр в секунду (м/с);
t: Время прохождения звуковой волны в пределах диапазона измерения. Единица измерения: секунда (с)
Описание товара
Четырёхлучевой подводный датчик обхода препятствий представляет собой многолучевое ультразвуковое дальномерное устройство, разработанное на основе принципа ультразвукового дальномерения “самоизлучение и самоприём”. В нём реализован программный метод циклического опроса “многократное излучение и однократный приём”, что позволяет измерять расстояние в нескольких направлениях. Благодаря скоординированному опросу по всем этим направлениям датчик обеспечивает функции обхода подводных препятствий и измерения расстояний под водой.
Датчик может сохранять данные о считываемых параметрах во внутренних регистрах микросхемы и обмениваться данными с управляющим компьютером по протоколу Modbus. Кроме того, он поддерживает переключение между пассивным и активным режимами передачи данных.
Технические характеристики
| Электрические характеристики | |
|---|---|
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока — 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Падение напряжения | ≤2,5 В |
| Задержка запуска | <1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL/RS485 (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_e\) | ≤60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Повторяемость Точность | ±0,51 TP3T |
| Точность | ±0,51 TP3T |
| Параметры окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Материал | Датчик: ПК/металл/АБС |
Характеристики продукта
- Тест с многоканальным циклическим опросом
- Высокая скорость отклика и высокая точность
- Класс защиты датчика IP68 и устойчивость к давлению воды на глубине 150 м
- Оснащен интерфейсами связи TTL/RS485
- 4-контактный авиационный разъем для простой установки
- Широкий диапазон входного напряжения (10,8 В постоянного тока ~ 26,4 В постоянного тока)
Области применения продукции
| Электрические характеристики | |
|---|---|
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока — 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Падение напряжения | ≤2,5 В |
| Задержка запуска | <1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL/RS485 (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_e\) | ≤60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Повторяемость Точность | ±0,51 TP3T |
| Точность | ±0,51 TP3T |
| Параметры окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Материал | Датчик: ПК/металл/АБС |
