Vier-straals sensor voor het vermijden van obstakels onder water

Werkingsprincipe

Tijdens het afstandsmetingproces worden ultrasone signalen uitgezonden door een ultrasone sonde. Nadat de signalen zijn weerkaatst door vloeistoffen of andere vaste media, worden ze door dezelfde sonde opgevangen. De niveaumeting wordt verkregen door het tijdsverschil tussen het uitzenden en het opvangen van de ultrasone golven te berekenen. De relatie tussen de transmissieafstand van de geluidsgolf (L), de geluidssnelheid (v) en de transmissietijd van de geluidsgolf (t) kan worden uitgedrukt met de volgende formule:

De basisformule voor ultrasone afstandsmeting luidt als volgt: L = (v × t) / 2

L: Afstand tussen de ultrasone sonde en het oppervlak van het te meten materiaal. Eenheid: meter (m);

v: Geluidssnelheid na temperatuurcorrectie. Eenheid: meter per seconde (m/s);

t: De tijd die de geluidsgolf nodig heeft om het meetbereik te doorkruisen. Eenheid: seconde (s)

Productbeschrijving

De vier-straals sensor voor het vermijden van onderwaterobstakels is een ultrasoon afstandsmetingsapparaat met meerdere stralen, ontwikkeld op basis van het ultrasone afstandsmetingsprincipe van “zelfuitzending en zelfontvangst”. Het maakt gebruik van een via software geïmplementeerde cyclische polling-testmethode van “meervoudige uitzendingen en enkele ontvangst”, waardoor afstandsmeting in meerdere richtingen mogelijk is. Door gecoördineerde metingen in al deze richtingen worden de functies voor het vermijden van onderwaterobstakels en het meten van afstanden onder water gerealiseerd.

De sensor kan de gedetecteerde gegevens opslaan in de interne chipregisters en via het Modbus-protocol communiceren met de hostcomputer. Daarnaast biedt de sensor de mogelijkheid om te schakelen tussen de passieve en de actieve modus voor het uploaden van gegevens.

Technische specificaties

Productkenmerken

• Test met cyclische polling via meerdere kanalen
• Hoge reactiesnelheid en hoge nauwkeurigheid
• Beschermingsklasse IP68 voor de transducer en weerstand tegen waterdruk tot 150 m
• Uitgerust met TTL/RS485-communicatie
• 4-pins luchtvaartconnector voor eenvoudige installatie
• Breed spanningsbereik (10,8 VDC ~ 26,4 VDC)

Toepassingen van het product