Dört Işınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü
Ölçüm prensibi
Mesafe ölçüm işlemi sırasında, ultrasonik sinyaller bir ultrasonik prob tarafından yayılır. Sıvılar veya diğer katı ortamlar tarafından yansıtıldıktan sonra, sinyaller aynı prob tarafından alınır. Seviye ölçümü, ultrasonik dalgaların yayılması ile alınması arasındaki zaman farkının hesaplanmasıyla gerçekleştirilir. Ses dalgası iletim mesafesi (L), ses hızı (v) ve ses dalgası iletim süresi (t) arasındaki ilişki aşağıdaki formülle ifade edilebilir:
Ultrasonik mesafe ölçümüne ilişkin temel hesaplama formülü şöyledir: L = (v × t) / 2
L: Ultrasonik prob ile ölçülen malzeme yüzeyi arasındaki mesafe. Birim: metre (m);
v: Sıcaklık telafisi sonrası ses hızı değeri. Birim: metre/saniye (m/s);
t: Ölçüm aralığı içindeki ses dalgasının yayılma süresi. Birim: saniye (s)
Ürün Açıklaması
Dört Işınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü, “kendi kendine yayma ve kendi kendine alma” ultrasonik mesafe ölçüm ilkesine dayalı olarak geliştirilmiş çok ışınlı bir ultrasonik mesafe ölçüm cihazıdır. Yazılımla uygulanan “çoklu yayma ve tekli alma” döngüsel sorgulama test yöntemini kullanarak, çeşitli yönlerde mesafe ölçümü yapılmasını sağlar. Bu yönler arasında koordineli testler yoluyla, sualtı engel kaçınma ve sualtı mesafe ölçümü işlevlerini yerine getirir.
Sensör, algıladığı verileri dahili yonga kayıtlarında depolayabilir ve Modbus protokolü aracılığıyla ana bilgisayarla iletişim kurabilir. Ayrıca, sensörün pasif veri yükleme modu ile aktif veri yükleme modu arasında geçiş yapılmasını destekler.
Teknik Özellikler
| Elektriksel Özellikler | |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC – 26,4 VDC, Ters Kutuplama Korumalı |
| Gerilim Düşüşü | ≤2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | <1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL/RS485 Çıkışı (Modbus-RTU Protokolü) |
| Nominal Çalışma Akımı \(I_e\) | ≤60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik ve Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Çevresel Parametreler | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Malzeme | Sensör: PC/Metal/ABS |
Ürün Özellikleri
- Çok Kanallı Döngüsel Sorgulama Testi
- Hızlı Tepki Hızı ve Yüksek Hassasiyet
- Dönüştürücü Koruma Sınıfı IP68 ve 150 m Su Basıncına Dayanıklılık
- TTL/RS485 İletişim Özelliğine Sahip
- Kolay Kurulum için 4 pimli Havacılık Konnektörü
- Geniş Gerilim Girişi (10,8 VDC ~ 26,4 VDC)
Ürün Uygulamaları
| Elektriksel Özellikler | |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC – 26,4 VDC, Ters Kutuplama Korumalı |
| Gerilim Düşüşü | ≤2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | <1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL/RS485 Çıkışı (Modbus-RTU Protokolü) |
| Nominal Çalışma Akımı \(I_e\) | ≤60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik ve Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Çevresel Parametreler | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20 ~ 60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Malzeme | Sensör: PC/Metal/ABS |
