KUS-W33 – podvodní senzor pro vyhýbání se překážkám
Úvod
Z povrchu podvodního senzoru pro vyhýbání se překážkám jsou vysílány ultrazvukové vlny. Během šíření, když narazí na rozhraní mezi různými médii nebo na překážku v rámci stejného média, se odrazí a jsou zachyceny senzorem.
Vzhledem k tomu, že obvod zná čas odeslání i čas přijetí,
Vzdálenost od ultrazvukové vlny k rozhraní nebo překážce se vypočítá následovně:
Vzdálenost = doba jízdy × rychlost zvuku v daném médiu / 2
Jednotkou vzdálenosti jsou metry, zkráceně m;
Jednotkou rychlosti zvuku jsou metry za sekundu, zkráceně m/s;
Jednotkou doby šíření je sekunda, zkráceně s.
Vzhledem k tomu, že rychlost zvuku v kapalinách nebo pevných látkách přímo souvisí s teplotou, je na určitých místech nutná teplotní kompenzace, aby bylo možné určit konkrétní rychlost zvuku v metrech za sekundu v závislosti na různých teplotách.
Rozměr
Oblasti použití
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Obecné parametry | |
| Detekční dosah | Teplota vody: 0 °C až +60 °C 1 MHz (měřeno přímo v čisté vodě): ≤8000 mm 1 MHz (měřeno v čisté vodě přes ocelovou desku o tloušťce 3 mm): ≤2000 mm 2 MHz (měřeno přímo v čisté vodě): ≤3000 mm 2 MHz (měřeno v čisté vodě přes ocelovou desku o tloušťce 3 mm): ≤1000 mm |
| Provozní frekvence | Provozní frekvence 1 MHz: 1 MHz ± 100 kHz; Provozní frekvence 2 MHz: 2 MHz ± 150 kHz; |
| Slepá zóna | 1 MHz (měřeno přímo v čisté vodě): ≤100 mm; 1 MHz (měřeno v čisté vodě přes ocelovou desku o tloušťce 3 mm): ≤200 mm; 2 MHz (měřeno přímo v čisté vodě): ≤50 mm; 2 MHz (měřeno v čisté vodě přes ocelovou desku o tloušťce 3 mm): ≤100 mm; |
| Elektrické vlastnosti | |
| Rozsah napájecího napětí | 11,0–26,0 V DC, s ochranou proti přepólování |
| Provozní proud | Proud při nulovém zatížení ≤ 15 mA, jmenovitý provozní proud ≤ 100 mA |
| Pokles napětí | Požadovaný proud <2,5 V |
| Zpoždění spuštění | <5,0 s |
| Zdroj napájení | Napájení z čistě bateriového zdroje nebo spínaného napájecího zdroje AC-DC |
| Požadavky na napájení | Žádné elektromagnetické rušení, zvlnění <1.0% |
| Výstupní charakteristiky | |
| Typ výstupu | Standardní konfigurace zahrnuje jeden výstup RS485 využívající protokol Modbus-RTU. |
| Volitelný výstup | Jeden výstup 4–20 mA, který nelze používat současně s výstupem RS485. |
| Opakovatelná přesnost | ±0,51 TP3T (v čisté vodě při pokojové teplotě) |
| Přesnost měření | ±0,51 TP3T až 1,01 TP3T (v čisté vodě při pokojové teplotě) |
| Požadavky na životní prostředí | |
| Délka kabelu | Standardní dosah je 2 metry ± 0,3 metru |
| Procesní tlak | Krátká verze má maximální tlak vody 50 metrů (pokud je snímač ponořen do vody) Dlouhá verze má maximální tlak vody 50 metrů (pokud je snímač ponořen do vody) |
| Tlak v zásobníku | Standardní atmosférický tlak |
| Procesní teplota | -20 °C až +60 °C (měřená kapalina nesmí tuhnout ani být v koloidním stavu) |
| Skladovací teplota | -40 °C až +85 °C |
| Vlhkost při skladování | 0 až 951 TP3T relativní vlhkost, bez kondenzace |
| Mechanické vlastnosti | |
| Materiál pláště | Hliník nebo PPSU |
| Typ výstupu | 4-žilový stíněný kabel |
| Délka kabelu | 2 m ± 0,30 m |
| Rozměry | Podrobnosti viz výkres |
| Úroveň ochrany | IP68 |
