KUS-W33 Sensor Penghindaran Rintangan Bawah Air
Pendahuluan
Gelombang ultrasonik dipancarkan dari permukaan Sensor Penghindaran Rintangan Bawah Air. Selama perambatan, ketika gelombang tersebut menemui antarmuka antara dua medium yang berbeda atau rintangan di dalam medium yang sama, gelombang tersebut dipantulkan dan diterima kembali oleh sensor.
Karena rangkaian tersebut mengetahui waktu pengiriman dan waktu penerimaan,
Jarak dari gelombang ultrasonik ke antarmuka atau penghalang dihitung sebagai berikut:
Jarak = waktu tempuh × kecepatan suara dalam medium/2
Satuan jarak adalah meter, disingkat m;
Satuan kecepatan suara adalah meter per detik, disingkat m/s;
Satuan waktu propagasi adalah detik, disingkat s.
Karena kecepatan suara dalam cairan atau padatan berbanding lurus dengan suhu, maka diperlukan kompensasi suhu di lokasi-lokasi tertentu untuk menentukan kecepatan suara spesifik dalam meter per detik berdasarkan suhu yang berbeda-beda.
Dimensi
Bidang Penerapan
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Parameter umum | |
| Jangkauan deteksi | Suhu Air: 0°C hingga +60°C 1 MHz (diukur langsung dalam air bersih): ≤8.000 mm 1 MHz (diukur dalam air bersih melalui pelat baja setebal 3 mm): ≤2000 mm 2 MHz (diukur langsung dalam air bersih): ≤3000 mm 2 MHz (diukur dalam air bersih melalui pelat baja setebal 3 mm): ≤1000 mm |
| Frekuensi operasi | Frekuensi operasi 1 MHz: 1 MHz ± 100 kHz; Frekuensi operasi 2 MHz: 2 MHz ± 150 kHz; |
| Area buta | 1 MHz (diukur langsung dalam air bersih): ≤100 mm; 1 MHz (diukur dalam air bersih melalui pelat baja setebal 3 mm): ≤200 mm; 2 MHz (diukur langsung dalam air bersih): ≤50 mm; 2 MHz (diukur dalam air bersih melalui pelat baja setebal 3 mm): ≤100 mm; |
| Karakteristik listrik | |
| Rentang tegangan suplai | DC 11,0–26,0 V, dilengkapi perlindungan terhadap polaritas terbalik |
| Arus operasi | Arus tanpa beban ≤15 mA, arus operasi pengenal ≤100 mA |
| Penurunan tegangan | Arus yang diperlukan <2,5 V |
| Penundaan saat startup | <5,0 detik |
| Sumber daya | Ditenagai oleh baterai murni atau catu daya switching AC-DC |
| Kebutuhan daya | Tidak ada gangguan elektromagnetik, riak <1.0% |
| Karakteristik keluaran | |
| Jenis keluaran | Konfigurasi standar mencakup satu output RS485, yang menggunakan protokol Modbus-RTU. |
| Output opsional | Satu output 4–20 mA, yang tidak dapat digunakan secara bersamaan dengan output RS485. |
| Akurasi pengulangan | ±0,51 TP3T (dalam air murni pada suhu kamar) |
| Akurasi pengukuran | ±0,51 TP3T hingga 1,01 TP3T (dalam air murni pada suhu kamar) |
| Persyaratan lingkungan | |
| Panjang kabel | Rentang standar adalah 2 meter ± 0,3 meter |
| Tekanan proses | Versi pendeknya memiliki tekanan air maksimum sebesar 50 meter (ketika sensor terendam dalam air) Versi panjangnya memiliki tekanan air maksimum sebesar 50 meter (ketika sensor terendam dalam air) |
| Tekanan penyimpanan | Tekanan atmosfer standar |
| Suhu proses | -20°C hingga +60°C (cairan yang diukur tidak boleh membeku atau harus berada dalam keadaan koloid) |
| Suhu penyimpanan | -40°C hingga +85°C |
| Kelembapan penyimpanan | 0 hingga 95% RH, tanpa kondensasi |
| Karakteristik mekanis | |
| Bahan casing | Aluminium atau PPSU |
| Jenis outlet | Kabel berpelindung 4 inti |
| Panjang kabel | 2 m ± 0,30 m |
| Dimensi | Lihat gambar untuk detailnya |
| Tingkat perlindungan | IP68 |
