KUS-W50 – podvodní senzor pro vyhýbání se překážkám
Úvod
Jedno paprskový podvodní senzor pro vyhýbání se překážkám je vysoce citlivý dálkoměr navržený na základě architektury ARM.
Senzor je vybaven integrovaným čipem RS485, který slouží ke čtení dat a konfiguraci vnitřních parametrů. Vnitřní parametry lze měnit prostřednictvím protokolu ModBus-RTU, čímž lze upravit výkon senzoru a aktivovat určité funkce.
Princip měření
Během měření vzdálenosti je ultrazvukový signál vysílán ultrazvukovou sondou, odráží se od kapaliny nebo jiného pevného média a poté se odráží zpět ke stejné sondě. Pro měření hladiny se měří časový rozdíl mezi vysláním a příjmem ultrazvukového signálu. Vztah mezi vzdáleností šíření zvukové vlny L, rychlostí zvuku v a dobou šíření zvukové vlny t lze vyjádřit vzorcem:
Vzorec pro ultrazvukové měření vzdálenosti
L: Vzdálenost mezi ultrazvukovou sondou a povrchem měřeného materiálu. Jednotka: m;
v: Hodnota rychlosti zvuku po teplotní kompenzaci. Jednotka: m/s;
t: Doba šíření zvukové vlny v měřicím rozsahu. Jednotka: s
Funkce
- Stupeň ochrany: IP68
- Díky komunikaci přes rozhraní RS485 lze data číst i zapisovat
- Adresu, přenosovou rychlost a další související parametry lze měnit prostřednictvím protokolu ModBus-RTU;
- Krátká doba odezvy
- Teplotní kompenzace
Oblasti použití
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Obecné parametry | |
| Slepá zóna | 0,6 m |
| Detekční dosah | 0,6 m až 100 m |
| Frekvence snímače | 200 kHz |
| Elektrické vlastnosti | |
| Pracovní napětí | 10,8 V ~ 26,4 V DC, ochrana proti přepólování |
| Proud při nulovém zatížení | ≤15 mA |
| Pokles napětí | ≤ 2,5 V |
| Zpoždění spuštění | <2000 ms (softwarové zpoždění pro účely ochrany) |
| Výstupní charakteristiky | |
| Typ výstupu | Standardní výstup RS485 (protokol Modbus-RTU) |
| Jmenovitý provozní proud Ie | ≤100 mA, ochrana proti zkratu a přetížení |
| Přesnost opakovatelnosti | ±0,251 TP3T |
| Přesnost | ±0,51 TP3T |
| Okolní teplota | |
| Provozní teplota | -20 až 60 °C |
| Skladovací teplota | -20 až 60 °C |
| Mechanické vlastnosti | |
| Způsob připojení výstupu | 4-pólová zásuvka |
| Délka výstupního vedení | Výchozí délka 2 metry (jiné délky vedení je třeba nastavit individuálně) |
| Úroveň ochrany | IP68 |
| Materiál | Kryt: ABS, PC |
