Capteur de détection d'obstacles sous-marins KUS-W50
Introduction
Le capteur sous-marin d'évitement d'obstacles à faisceau unique est un capteur de télémétrie à haute réactivité conçu sur la base de l'architecture ARM.
Le capteur intègre une puce RS485 permettant de lire les données et de configurer les paramètres internes. Ces paramètres peuvent être modifiés via le protocole Modbus-RTU afin d'ajuster les performances du capteur et d'activer certaines fonctions.
Principe de mesure
Au cours du processus de mesure de distance, le signal ultrasonique est émis par la sonde ultrasonique, réfléchi par le liquide ou tout autre milieu solide, puis réfléchi à nouveau par cette même sonde. La différence de temps entre l'émission et la réception du signal ultrasonique est mesurée afin de déterminer le niveau. La relation entre la distance de propagation de l'onde sonore L, la vitesse du son v et le temps de propagation de l'onde sonore t peut être exprimée par la formule suivante :
Formule de mesure de distance par ultrasons
L : Distance entre la sonde à ultrasons et la surface du matériau mesuré. Unité : m ;
v : Valeur de la vitesse du son après compensation de température. Unité : m/s ;
t : Temps de propagation de l'onde sonore dans la plage de mesure. Unité : s
Caractéristiques
- Indice de protection : IP68
- Grâce à la communication RS485, il est possible de lire et d'écrire des données
- L'adresse, la vitesse de transmission et d'autres paramètres associés peuvent être modifiés via le protocole Modbus-RTU ;
- Temps de réponse court
- Compensation de température
Domaines d'application
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Paramètres généraux | |
| Angle mort | 0,6 m |
| Portée de détection | 0,6 m à 100 m |
| Fréquence du transducteur | 200 kHz |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension de service | 10,8 V ~ 26,4 V CC, protection contre l'inversion de polarité |
| Courant à vide | ≤ 15 mA |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Temps de démarrage | < 2 000 ms (délai logiciel de protection) |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie RS485 standard (protocole Modbus-RTU) |
| Courant nominal de service Ie | ≤ 100 mA, protection contre les courts-circuits et les surcharges |
| Précision de répétabilité | ±0,251 TP3T |
| Précision | ±0,51 TP3T |
| Température ambiante | |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Température de stockage | -20 à 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Méthode de raccordement de la sortie | prise à 4 broches |
| Longueur de la ligne de sortie | Valeur par défaut : 2 mètres (les autres longueurs de ligne doivent être personnalisées) |
| Niveau de protection | IP68 |
| Matériau | Boîtier : ABS, PC |
