مستشعر تجنب العوائق تحت الماء KUS-W50
مقدمة
يُعد «مستشعر تجنب العوائق تحت الماء أحادي الشعاع» مستشعرًا لقياس المسافات عالي الاستجابة، تم تصميمه استنادًا إلى بنية ARM.
يحتوي المستشعر على شريحة RS485 مدمجة لقراءة البيانات وتهيئة المعلمات الداخلية. ويمكن تعديل المعلمات الداخلية عبر بروتوكول ModBus-RTU لضبط أداء المستشعر وتنفيذ وظائف معينة.
مبدأ القياس
أثناء عملية قياس المسافة، تنبعث الإشارة فوق الصوتية من المجس فوق الصوتي، فتنعكس عن السائل أو أي وسط صلب آخر، ثم تنعكس مرة أخرى عن المجس نفسه. ويتم قياس الفارق الزمني بين إرسال الإشارة فوق الصوتية واستقبالها من أجل إجراء قياس المستوى. يمكن التعبير عن العلاقة بين مسافة انتقال الموجة الصوتية L، وسرعة الصوت v، ووقت انتقال الموجة الصوتية t بالصيغة التالية:
صيغة قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية
L: المسافة بين مسبار الموجات فوق الصوتية وسطح المادة قيد القياس. الوحدة: م؛;
v: قيمة سرعة الصوت بعد تعويض درجة الحرارة. الوحدة: م/ث؛;
t: زمن مرور الموجة الصوتية ضمن نطاق القياس. الوحدة: ثانية
الميزات
- مستوى الحماية: IP68
- بفضل تزويدها بواجهة اتصال RS485، يمكن قراءة البيانات وكتابتها
- يمكن تعديل العنوان ومعدل الباود والمعلمات الأخرى ذات الصلة من خلال بروتوكول ModBus-RTU؛;
- وقت استجابة قصير
- تعويض درجة الحرارة
مجالات التطبيق
| معلمة | المواصفات |
|---|---|
| المعلمات العامة | |
| المنطقة العمياء | 0.6 متر |
| نطاق الكشف | 0. 6 م ~ 100 م |
| تردد محول الطاقة | 200 كيلوهرتز |
| الخصائص الكهربائية | |
| جهد التشغيل | 10.8 فولت ~ 26.4 فولت تيار مستمر، حماية من عكس القطبية |
| تيار الخمول | ≤15 مللي أمبير |
| انخفاض الجهد الكهربائي | ≤ 2.5 فولت |
| تأخير بدء التشغيل | <2000 مللي ثانية (تأخير برمجي لأغراض الحماية) |
| خصائص الإخراج | |
| نوع المخرجات | مخرج RS485 قياسي (بروتوكول Modbus-RTU) |
| تيار التشغيل المقنن Ie | ≤100mA، حماية من الدائرة القصيرة/الحمل الزائد |
| دقة التكرار | ±0.25% |
| الدقة | ±0.5% |
| درجة الحرارة المحيطة | |
| درجة حرارة التشغيل | -20~60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -20~60 درجة مئوية |
| الخصائص الميكانيكية | |
| طريقة توصيل المخرج | مأخذ كهربائي رباعي النوى |
| طول خط الإخراج | القيمة الافتراضية هي 2 متر (يجب تخصيص أطوال الخطوط الأخرى) |
| مستوى الحماية | IP68 |
| المواد | الهيكل: ABS، PC |
