Sensor submarino de evitación de obstáculos KUS-W50
Introducción
El sensor submarino de evitación de obstáculos de un solo haz es un sensor de medición de distancia de alta respuesta diseñado sobre la base de la arquitectura ARM.
El sensor cuenta con un chip RS485 integrado para leer datos y configurar los parámetros internos. Los parámetros internos se pueden modificar a través del protocolo ModBus-RTU para ajustar el rendimiento del sensor e implementar ciertas funciones.
Principio de medición
Durante el proceso de medición de distancia, la sonda ultrasónica emite una señal ultrasónica, la cual se refleja en el líquido u otro medio sólido y, posteriormente, vuelve a reflejarse en la misma sonda. Se mide la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de la señal ultrasónica para realizar la medición de nivel. La relación entre la distancia de transmisión de la onda sonora L, la velocidad del sonido v y el tiempo de transmisión de la onda sonora t puede expresarse mediante la fórmula:
Fórmula para la medición de distancias por ultrasonido
L: La distancia entre la sonda ultrasónica y la superficie del material que se mide. Unidad: m;
v: El valor de la velocidad del sonido tras la compensación de temperatura. Unidad: m/s;
t: Tiempo de propagación de la onda sonora dentro del rango de medición. Unidad: s
Características
- Nivel de protección: IP68
- Gracias a su interfaz de comunicación RS485, se pueden leer y escribir datos
- La dirección, la velocidad de transmisión y otros parámetros correspondientes se pueden modificar a través del protocolo ModBus-RTU;
- Tiempo de respuesta corto
- Compensación de temperatura
Campos de aplicación
| Parámetro | Especificaciones |
|---|---|
| Parámetros generales | |
| Área ciega | 0,6 m |
| Rango de detección | 0,6 m ~ 100 m |
| Frecuencia del transductor | 200 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensión de funcionamiento | 10,8 V ~ 26,4 V CC, protección contra polaridad inversa |
| Corriente en vacío | ≤15 mA |
| Caída de tensión | ≤ 2,5 V |
| Retardo de arranque | <2000 ms (retraso de software para protección) |
| Características de salida | |
| Tipo de salida | Salida RS485 estándar (protocolo Modbus-RTU) |
| Corriente nominal de trabajo Ie | ≤100 mA, protección contra cortocircuitos y sobrecargas |
| Precisión de repetibilidad | ±0,251 TP3T |
| Precisión | ±0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 a 60 °C |
| Características mecánicas | |
| Método de conexión de salida | Toma de corriente de 4 clavijas |
| Longitud de la línea de salida | Por defecto, 2 metros (las longitudes de línea diferentes deben personalizarse) |
| Nivel de protección | IP68 |
| Material | Carcasa: ABS, PC |
