Capteur sous-marin à quatre faisceaux pour l'évitement d'obstacles
Principe de mesure
Au cours du processus de mesure de distance, des signaux ultrasoniques sont émis par une sonde à ultrasons. Après avoir été réfléchis par des liquides ou d’autres milieux solides, ces signaux sont captés par la même sonde. La mesure de niveau s’effectue en calculant la différence de temps entre l’émission et la réception des ondes ultrasoniques. La relation entre la distance de propagation de l'onde sonore (L), la vitesse du son (v) et le temps de propagation de l'onde sonore (t) peut être exprimée par la formule suivante :
La formule de calcul de base pour la mesure de distance par ultrasons est la suivante : L = (v × t) / 2
L : Distance entre la sonde à ultrasons et la surface du matériau mesuré. Unité : mètre (m) ;
v : Valeur de la vitesse du son après compensation de température. Unité : mètre par seconde (m/s) ;
t : temps de propagation de l'onde sonore dans la plage de mesure. Unité : seconde (s)
Description du produit
Le capteur sous-marin à quatre faisceaux pour l'évitement d'obstacles est un dispositif de télémétrie ultrasonique multifaisceaux développé selon le principe de la télémétrie ultrasonique dit “ d'auto-émission et d'auto-réception ”. Il utilise une méthode de sondage cyclique implémentée par logiciel, basée sur le principe “ d'émissions multiples et de réception unique ”, permettant ainsi la mesure de distances dans plusieurs directions. Grâce à des tests coordonnés dans ces différentes directions, il assure les fonctions d'évitement des obstacles sous-marins et de mesure de distance sous-marine.
Le capteur peut stocker les données détectées dans les registres internes de sa puce et communiquer avec l'ordinateur hôte via le protocole Modbus. De plus, il permet de basculer entre le mode de transmission passive et le mode de transmission active des données.
Caractéristiques techniques
| Caractéristiques électriques | |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 10,8 V CC - 26,4 V CC, avec protection contre l'inversion de polarité |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Retard au démarrage | < 1 000 ms |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie TTL/RS485 standard (protocole Modbus-RTU) |
| Courant nominal de fonctionnement \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), avec protection contre les courts-circuits et les surcharges |
| Répétabilité et précision | ±0,51 TP3T |
| Précision | ±0,51 TP3T |
| Paramètres environnementaux | |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Température de stockage | -20 à 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Matériau | Capteur : PC/métal/ABS |
Caractéristiques du produit
- Test d'interrogation cyclique multicanal
- Vitesse de réponse rapide et haute précision
- Indice de protection IP68 et résistance à la pression de l'eau jusqu'à 150 m
- Équipé d'une communication TTL/RS485
- Connecteur aéronautique à 4 broches pour une installation facile
- Large plage de tension d'entrée (10,8 V CC à 26,4 V CC)
Applications du produit
| Caractéristiques électriques | |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 10,8 V CC - 26,4 V CC, avec protection contre l'inversion de polarité |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Retard au démarrage | < 1 000 ms |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie TTL/RS485 standard (protocole Modbus-RTU) |
| Courant nominal de fonctionnement \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), avec protection contre les courts-circuits et les surcharges |
| Répétabilité et précision | ±0,51 TP3T |
| Précision | ±0,51 TP3T |
| Paramètres environnementaux | |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Température de stockage | -20 à 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Matériau | Capteur : PC/métal/ABS |
