Sensore subacqueo di prevenzione degli ostacoli KUS-W50
Introduzione
Il sensore subacqueo a raggio singolo per l'evitamento degli ostacoli è un sensore di telemetria ad alta reattività progettato sulla base dell'architettura ARM.
Il sensore è dotato di un chip RS485 integrato che consente di leggere i dati e configurare i parametri interni. I parametri interni possono essere modificati tramite il protocollo ModBus-RTU per regolare le prestazioni del sensore e attivare determinate funzioni.
Principio di misurazione
Durante il processo di misurazione della distanza, il segnale ultrasonico viene emesso dalla sonda ultrasonica, riflesso dal liquido o da un altro mezzo solido e quindi riflesso dalla stessa sonda. La differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione del segnale ultrasonico viene misurata per ottenere la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di propagazione dell’onda sonora L, la velocità del suono v e il tempo di propagazione dell’onda sonora t può essere espressa dalla formula:
Formula per la misurazione della distanza mediante ultrasuoni
L: La distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: m;
v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione termica. Unità: m/s;
t: Tempo di propagazione dell'onda sonora all'interno dell'intervallo di misura. Unità: s
Caratteristiche
- Grado di protezione: IP68
- Grazie alla comunicazione RS485, è possibile leggere e scrivere dati
- L'indirizzo, la velocità di trasmissione e altri parametri correlati possono essere modificati tramite il protocollo ModBus-RTU;
- Tempi di risposta brevi
- Compensazione della temperatura
Campi di applicazione
| Parametro | Specifiche tecniche |
|---|---|
| Parametri generali | |
| Angolo cieco | 0,6 m |
| Campo di rilevamento | da 0,6 m a 100 m |
| Frequenza del trasduttore | 200 kHz |
| Caratteristiche elettriche | |
| Tensione di esercizio | 10,8 V ~ 26,4 V CC, protezione contro l'inversione di polarità |
| Corrente a vuoto | ≤15 mA |
| Caduta di tensione | ≤ 2,5 V |
| Ritardo all'avvio | <2000 ms (ritardo software per la protezione) |
| Caratteristiche di uscita | |
| Tipo di output | Uscita RS485 standard (protocollo Modbus-RTU) |
| Corrente nominale di esercizio Ie | ≤100 mA, protezione da cortocircuito/sovraccarico |
| Precisione di ripetibilità | ±0,251 TP3T |
| Precisione | ±0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura di esercizio | da -20 a 60 ℃ |
| Temperatura di conservazione | da -20 a 60 ℃ |
| Caratteristiche meccaniche | |
| Metodo di collegamento in uscita | Presa a 4 poli |
| Lunghezza della linea di uscita | Impostazione predefinita: 2 metri (per altre lunghezze del cavo è necessario personalizzare l'impostazione) |
| Livello di protezione | IP68 |
| Materiale | Alloggiamento: ABS, PC |
