4ビーム水中障害物回避センサー

測定原理

距離測定の過程では、超音波プローブから超音波信号が発信されます。この信号は、液体やその他の固体媒体で反射された後、同じプローブによって受信されます。超音波の発信と受信の時間差を算出することで、レベル測定が行われます。 音波の伝搬距離（L）、音速（v）、および音波の伝搬時間（t）の関係は、次の式で表すことができます。

超音波測距の基本的な計算式は次のとおりです：L = (v × t) / 2

L：超音波プローブから測定対象物の表面までの距離。単位：メートル（m）；;

v：温度補正後の音速値。単位：メートル毎秒（m/s）；;

t：測定範囲内における音波の伝播時間。単位：秒（s）

商品説明

4ビーム水中障害物回避センサーは、「自己発射・自己受信」という超音波測距の原理に基づいて開発されたマルチビーム超音波測距装置です。「複数回発射・1回受信」というソフトウェアによる周期的なポーリング方式を採用しており、複数方向への距離測定が可能です。 これらの方向にわたる協調的な測定を通じて、水中障害物回避および水中距離測定の機能を実現しています。.

このセンサーは、検出したデータを内蔵チップのレジスタに保存し、Modbusプロトコルを介してホストコンピュータと通信することができます。さらに、センサーのパッシブデータアップロードモードとアクティブデータアップロードモードの切り替えにも対応しています。.

技術仕様

製品の特徴

• マルチチャネル周期ポーリング試験
• 高速応答・高精度
• トランスデューサーの保護等級：IP68、150mの水圧耐性
• TTL/RS485通信機能を搭載
• 取り付けが簡単な4ピン航空用コネクタ
• 広範囲の入力電圧（10.8VDC ～ 26.4VDC）

製品の用途