Sensor subaquático de desvio de obstáculos de oito feixes
Princípio de medição
Durante o processo de medição de distância, sinais ultrassônicos são emitidos por uma sonda ultrassônica. Após serem refletidos por um líquido ou outro meio sólido, os sinais são refletidos de volta e recebidos pela mesma sonda. Medindo a diferença de tempo entre a emissão e a recepção das ondas ultrassônicas, a medição de nível é alcançada. A relação entre a distância de transmissão ultrassônica (L), a velocidade do som (v) e o tempo de transmissão ultrassônica (t) pode ser expressa pela fórmula:
A fórmula básica de cálculo para o intervalo ultrassônico é a seguinte:L = (v × t) / 2
L: Distância da sonda ultrassônica à superfície do material medido. Unidade: medidor (m);
v: Valor da velocidade sonora após compensação de temperatura. Unidade: metro por segundo (m/s);
t: Tempo de viagem da onda sonora dentro do intervalo de medição. Unidade: segundo (s)
Descrição do produto
O sensor ultrassônico subaquático multi-raios é um tipo de dispositivo ultrassônico multi-raios que estende o princípio de auto-emissão ultrassônica e auto-recepção. Utiliza um método de teste de round-robin implementado por software com múltiplas transmissões e recepção única, permitindo a medição de distância em múltiplas direções. Os testes coordenados em várias direções alcançam as funções de evitação de obstáculos subaquáticos e medição de distância subaquática. O sensor pode armazenar os dados detectados em seus registros de chip interno e se comunicar com o computador anfitrião através do protocolo Modbus. Permite o ajuste entre modos de upload de dados passivos e ativos.
Características do produto
- Teste de robina redonda multicanal
- Velocidade de resposta rápida e alta precisão
- Classificação da proteção do transdutor: IP68
- Equipado com comunicação TTL, suportando dados legíveis e modificáveis
- Conector de plugue de aviação de 4 pinos para fácil instalação
- Entrada de grande tensão: 10.8VDC .4VDC
Product Applications
- Detecção de posição e detecção de distância
- Prevenção de obstáculos e detecção de colisão para robôs subaquáticos
- Aplicação de definição de distância para robôs subaquáticos
Especificações Técnicas
| Parâmetros gerais | |
|---|---|
| Ponto Cego | < 200 mm |
| Alcance de detecção | 200~3000 mm |
| Frequência do transdutor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensão de operação | 10.8VDC~26.4VDC, com proteção de polaridade reversa |
| Corrente sem carga | ≤30mA |
| Queda de tensão | ≤2,5V |
| Atraso na inicialização | <1000ms |
| Características de saída | |
| Tipo de saída | Saída TTL padrão (Protocolo Modbus-RTU) |
| Current de trabalho avaliado \(I g\) | ≤ 60mA (24V), com proteção de curto-circuito/sobrecarga |
| Repetibilidade e Precisão | ±0,5% |
| Precisão | ±0,5% |
| Temperatura ambiental | |
| Temperatura operacional | -20°C |
| Temperatura de armazenamento | -20°C |
| Características mecânicas | |
| Método de conexão de saída | Conector de 4 pinos GX12 (ligação de plugue de aviação) |
| Linha de fixação do sensor | M6*20 (ajustar o comprimento de acordo com a instalação) |
| Classe de proteção | Sensor: IP68 |
| Massa | Aproximadamente 400g |
| Material | Sensor: PC |
| Cumprimento das normas | |
| Padrão | GB/T 14048.10 - 2016 |
| Parâmetros gerais | |
|---|---|
| Ponto Cego | < 200 mm |
| Alcance de detecção | 200~3000 mm |
| Frequência do transdutor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensão de operação | 10.8VDC~26.4VDC, com proteção de polaridade reversa |
| Corrente sem carga | ≤30mA |
| Queda de tensão | ≤2,5V |
| Atraso na inicialização | <1000ms |
| Características de saída | |
| Tipo de saída | Saída TTL padrão (Protocolo Modbus-RTU) |
| Current de trabalho avaliado \(I g\) | ≤ 60mA (24V), com proteção de curto-circuito/sobrecarga |
| Repetibilidade e Precisão | ±0,5% |
| Precisão | ±0,5% |
| Temperatura ambiental | |
| Temperatura operacional | -20°C |
| Temperatura de armazenamento | -20°C |
| Características mecânicas | |
| Método de conexão de saída | Conector de 4 pinos GX12 (ligação de plugue de aviação) |
| Linha de fixação do sensor | M6*20 (ajustar o comprimento de acordo com a instalação) |
| Classe de proteção | Sensor: IP68 |
| Massa | Aproximadamente 400g |
| Material | Sensor: PC |
| Cumprimento das normas | |
| Padrão | GB/T 14048.10 - 2016 |
