1. Histórico do projeto

Uma unidade nacional de reserva de grãos gerencia o armazenamento de longo prazo e a rotação de trigo, milho e arroz. O depósito contém 32 silos verticais, incluindo:

MaterialDiâmetroAlturaQuantidade
Trigo8 m25 m20 silos
Milho10 m30 m8 silos
Arroz12 m28 m4 silos

A capacidade total de armazenamento chega a 150.000 toneladas.

Desafios antes da atualização do sistema

Por muitos anos, o depósito contou com entrada manual + medidores de nível por radar de ponto único, o que resultou em uma série de problemas:

  • Entrada manual no silo a cada mês exigia que os operadores entrassem no silo, levando 1,5 horas por silo, com riscos de:
    • Inalação de poeira
    • Queda de altura
  • O radar de ponto único só conseguia medir o ponto central, não conseguindo detectar:
    • Segregação de materiais (comum em silos de milho)
    • Condensação e acúmulo nas paredes (armazenamento de arroz em condições de alta umidade)
    • Zonas locais de alto nível causando riscos de carga estrutural
  • Os erros no cálculo do volume atingiram 8%–12%, afetando o planejamento da rotação de culturas.
  • Em 2023, um silo de milho esteve prestes a sofrer sobrecarga estrutural devido a um excesso de enchimento local não detectado.

Para garantir o armazenamento seguro e atender aos padrões modernos de gestão de reservas de grãos, o depósito implementou o Sensor de nível por radar 3D de 80 GHz da série KLD900 para desenvolver um sistema de monitoramento inteligente em todas as dimensões.

2. Seleção de equipamentos e projeto do sistema

Vídeo de apresentação do sensor de nível por radar 3D da série KLD900

O KLD900 foi escolhido porque atende plenamente aos principais requisitos de medição de alta precisão, visualização 3D, controle de riscos e cobertura de silos de grande diâmetro.

Principais vantagens técnicas do KLD900

(1) Monitoramento 3D em 360° com base na tecnologia de matriz faseada

  • Gera um modelo completo em 3D de nuvem de pontos da superfície do material
  • 16.200 pontos de medição por varredura
  • Identifica:
    • Altos e baixos
    • Segregação
    • Acúmulo na parede
    • Formas irregulares de materiais

(2) Alta precisão e ampla cobertura

EspecificaçãoDesempenho do KLD900
Precisão da distância±2 mm
Precisão do volume2%–3% (silo cheio)
Raio efetivo15 m
Adequado paraSilos de até Ø12 m

Um único KLD900 cobre até mesmo o o maior silo de arroz, sem a necessidade de união de imagens de vários dispositivos.

(3) Adaptabilidade ambiental

  • Alças concentração de poeira ≤ 30 g/m³ com algoritmos de penetração de alta frequência
  • Temperatura de operação de –40 ℃ a 75 ℃
  • Proteção IP68, resistente à chuva, à neve e à condensação

(4) Interfaces de dados e compatibilidade

  • Suporta Ethernet (Profinet / EtherNet/IP), Modbus-TCP e conexão sem fio 4G
  • Fluxos:
    • Dados de nuvem de pontos 3D
    • Dados de nível/volume
  • Totalmente compatível com o sistema existente do depósito sistema de monitoramento das condições dos grãos
    (sensores de temperatura, umidade e gás)

(B) Projeto do sistema

(1) Implantação de dispositivos

Tipo de siloDiâmetroQuantidadeModelo KLD900
Silos de trigo8 m20Padrão KLD900
Silos de milho10 m8KLD900 com módulo de grande angular
Silos de arroz12 m4KLD900 com módulo de grande angular

Método de instalação:

  • Instalação com flange na parte superior
  • Montado no centro do silo
  • Mínimo A 4 m de distância da entrada de enchimento para evitar o impacto dos grãos

(2) Arquitetura do sistema

A estrutura de monitoramento inteligente de três camadas foi implantado:

① Camada de percepção
  • Sensores de nível por radar 3D KLD900
  • Sensores de temperatura e umidade
  • Sensores de pressão nas paredes do silo
② Camada de transmissão
  • Rede LAN Ethernet industrial para 28 silos nas proximidades
  • Conectividade sem fio 4G para 4 silos remotos
③ Camada de Aplicação

Um sistema integrado Plataforma de Monitoramento Inteligente de Silos, com:

  • Visualização 3D
  • Cálculo inteligente de volume
  • Sistema multidimensional de alerta de segurança

3. Execução do projeto e colocação em operação

PalcoAções-chaveResumo
InstalaçãoPreparação do local, verificação da flange, montagem central superiorInstale o KLD900 no centro do topo do silo; flange DN150; mantenha a antena nivelada; passe o cabo por um trajeto protegido
CalibraçãoTestes estáticos e dinâmicosCalibração em lote (50 t/etapa); erro de volume otimizado para 2–3%; varredura estável durante o carregamento/descarregamento
Integração de SistemasAlarme e integração de dadosAlarme de nível alto → alerta na sala de controle → notificação push no aplicativo → desligamento automático da válvula de entrada; dados 3D integrados ao sistema de temperatura e umidade
ResultadoImplantação e estabilidadeTodos os 32 silos foram concluídos; aceitos em 15 dias; o sistema funciona de forma confiável

4. Resultados e benefícios

  • Precisão e eficiência: Monitoramento 3D de silos completos reduziu o erro de volume para ±0,51 TP3T e reduzir o tempo de monitoramento de De 1,5 hora a 10 segundos por silo.
  • Segurança: Foram detectados casos de segregação de material e acúmulo nas paredes, evitando possíveis danos estruturais.
  • Gestão e Custos: Acompanhamento do estoque em tempo real; redução dos custos com mão de obra e manutenção; otimização da rotação de culturas; aumento da eficiência operacional.

5. Conclusão

A aplicação de medidores de nível por radar 3D no monitoramento de silos nesta instalação de armazenamento de grãos superou as limitações dos métodos tradicionais de monitoramento, que se restringiam à “medição em um único ponto e à incapacidade de controlar a forma”. Isso permitiu atingir a meta de gestão inteligente de “visualização da forma da pilha de material, medição precisa e risco controlável” nos silos, oferecendo uma solução viável para o armazenamento seguro e a operação eficiente no setor de armazenamento de grãos. No futuro, a instalação de armazenamento planeja expandir ainda mais as funções do sistema, combinando algoritmos de IA para analisar tendências nas mudanças da forma da pilha de material e prever o risco de “condensação e superaquecimento” dos grãos. Simultaneamente, os dados do radar 3D serão integrados à plataforma provincial de supervisão das reservas de grãos, permitindo a interligação de dados em três níveis entre “armazém, cidade e província”, promovendo assim a transformação digital da gestão das reservas de grãos.