KUS-W50 Sualtı Engellerden Kaçınma Sensörü
Giriş
Tek ışınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü, ARM mimarisine dayalı olarak tasarlanmış, yüksek tepki hızına sahip bir mesafe ölçüm sensörüdür.
Sensörde, verileri okumak ve dahili parametreleri yapılandırmak için yerleşik bir RS485 yongası bulunmaktadır. Dahili parametreler, sensörün performansını ayarlamak ve belirli işlevleri etkinleştirmek amacıyla ModBus-RTU protokolü aracılığıyla değiştirilebilir.
Ölçüm prensibi
Mesafe ölçüm işlemi sırasında, ultrasonik sinyal ultrasonik prob tarafından yayılır, sıvı veya başka bir katı ortam tarafından yansıtılır ve ardından aynı prob tarafından tekrar yansıtılır. Seviye ölçümünü gerçekleştirmek için ultrasonik sinyalin yayılması ile alınması arasındaki zaman farkı ölçülür. Ses dalgası iletim mesafesi L, ses hızı v ve ses dalgası iletim süresi t arasındaki ilişki şu formülle ifade edilebilir:
Ultrasonik mesafe ölçümü formülü
L: Ultrasonik prob ile ölçülen malzeme yüzeyi arasındaki mesafe. Birim: m;
v: Sıcaklık telafisi yapıldıktan sonraki ses hızı değeri. Birim: m/s;
t: Ölçüm aralığı içindeki ses dalgasının yayılma süresi. Birim: s
Özellikler
- Koruma seviyesi: IP68
- RS485 iletişim özelliği sayesinde veriler okunabilir ve yazılabilir
- Adres, baud hızı ve diğer ilgili parametreler ModBus-RTU protokolü aracılığıyla değiştirilebilir;
- Kısa tepki süresi
- Sıcaklık telafisi
Uygulama Alanları
| Parametre | Teknik Özellikler |
|---|---|
| Genel parametreler | |
| Kör alan | 0,6 m |
| Algılama aralığı | 0,6 m – 100 m |
| Dönüştürücü frekansı | 200 kHz |
| Elektriksel özellikler | |
| Çalışma gerilimi | 10,8 V~26,4 V DC, ters polarite koruması |
| Boşta akım | ≤15 mA |
| Gerilim düşüşü | ≤ 2,5 V |
| Başlatma gecikmesi | <2000 ms (koruma amaçlı yazılım gecikmesi) |
| Çıkış özellikleri | |
| Çıktı türü | Standart RS485 çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Anma çalışma akımı Ie | ≤100 mA, kısa devre/aşırı yük koruması |
| Tekrarlanabilirlik doğruluğu | ±0,25% |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Ortam sıcaklığı | |
| Çalışma sıcaklığı | -20~60 ℃ |
| Saklama sıcaklığı | -20~60 ℃ |
| Mekanik özellikler | |
| Çıkış bağlantı yöntemi | 4 çekirdekli priz |
| Çıkış hattı uzunluğu | Varsayılan değer 2 metredir (diğer hat uzunlukları için özelleştirme yapılması gerekir) |
| Koruma seviyesi | IP68 |
| Malzeme | Gövde: ABS, PC |
