مستشعر تجنب العوائق تحت الماء ذو الأربعة أشعة
مبدأ القياس
أثناء عملية قياس المسافة، تصدر إشارات فوق صوتية من مسبار فوق صوتي. وبعد انعكاسها عن السوائل أو الوسائط الصلبة الأخرى، يستقبل المسبار نفسه هذه الإشارات. ويتم قياس المستوى عن طريق حساب الفارق الزمني بين إرسال الموجات فوق الصوتية واستقبالها. ويمكن التعبير عن العلاقة بين مسافة انتقال الموجة الصوتية (L) وسرعة الصوت (v) ووقت انتقال الموجة الصوتية (t) بالصيغة التالية:
صيغة الحساب الأساسية لقياس المسافة بالموجات فوق الصوتية هي كما يلي: L = (v × t) / 2
L: المسافة من مسبار الموجات فوق الصوتية إلى سطح المادة المقاسة. الوحدة: متر (م)؛;
v: قيمة سرعة الصوت بعد تعويض درجة الحرارة. الوحدة: متر في الثانية (م/ث)؛;
t: زمن انتقال الموجة الصوتية داخل نطاق القياس. الوحدة: ثانية (ث)
وصف المنتج
يُعد “مستشعر تجنب العوائق تحت الماء ذو الأربعة أشعة” جهازًا لتحديد المسافة بالموجات فوق الصوتية متعدد الأشعة، تم تطويره استنادًا إلى مبدأ تحديد المسافة بالموجات فوق الصوتية القائم على “الإرسال والاستقبال الذاتي”. ويستخدم الجهاز طريقة اختبار الاستقصاء الدوري المُنفَّذة برمجيًّا والتي تعتمد على «الإرسال المتعدد والاستقبال الفردي»، مما يتيح قياس المسافة في اتجاهات متعددة. ومن خلال الاختبار المنسق عبر هذه الاتجاهات، يحقق الجهاز وظائف تجنب العوائق تحت الماء وقياس المسافات تحت الماء.
يمكن للمستشعر تخزين البيانات المكتشفة في سجلات رقاقته الداخلية والتواصل مع الكمبيوتر المضيف عبر بروتوكول Modbus. بالإضافة إلى ذلك، يدعم التبديل بين وضع التحميل السلبي للبيانات ووضع التحميل النشط للبيانات.
المواصفات الفنية
| الخصائص الكهربائية | |
|---|---|
| جهد التشغيل | 10.8 فولت تيار مستمر - 26.4 فولت تيار مستمر، مع حماية ضد عكس القطبية |
| انخفاض الجهد الكهربائي | ≤2.5 فولت |
| تأخير بدء التشغيل | <1000 مللي ثانية |
| خصائص الإخراج | |
| نوع المخرجات | مخرج TTL/RS485 قياسي (بروتوكول Modbus-RTU) |
| تيار التشغيل المقنن \(I_e\) | ≤60mA (24V)، مع حماية ضد الدائرة القصيرة/الحمل الزائد |
| دقة التكرار | ±0.5% |
| الدقة | ±0.5% |
| المعلمات البيئية | |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -20 ~ 60 درجة مئوية |
| الخصائص الميكانيكية | |
| المواد | المستشعر: PC/معدن/ABS |
ميزات المنتج
- اختبار الاستقصاء الدوري متعدد القنوات
- سرعة استجابة عالية ودقة فائقة
- فئة حماية محول الطاقة IP68 ومقاومة ضغط الماء حتى عمق 150 مترًا
- مزود بواجهة اتصال TTL/RS485
- موصل طيران ذو 4 سنون لتركيب سهل
- نطاق جهد دخل واسع (10.8 فولت تيار مستمر ~ 26.4 فولت تيار مستمر)
تطبيقات المنتج
| الخصائص الكهربائية | |
|---|---|
| جهد التشغيل | 10.8 فولت تيار مستمر - 26.4 فولت تيار مستمر، مع حماية ضد عكس القطبية |
| انخفاض الجهد الكهربائي | ≤2.5 فولت |
| تأخير بدء التشغيل | <1000 مللي ثانية |
| خصائص الإخراج | |
| نوع المخرجات | مخرج TTL/RS485 قياسي (بروتوكول Modbus-RTU) |
| تيار التشغيل المقنن \(I_e\) | ≤60mA (24V)، مع حماية ضد الدائرة القصيرة/الحمل الزائد |
| دقة التكرار | ±0.5% |
| الدقة | ±0.5% |
| المعلمات البيئية | |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -20 ~ 60 درجة مئوية |
| الخصائص الميكانيكية | |
| المواد | المستشعر: PC/معدن/ABS |
