Sensore subacqueo a ultrasuoni multiraggio per la misurazione della distanza e l'evitamento degli ostacoli

Principio di misurazione

Durante il processo di misurazione della distanza, una sonda a ultrasuoni emette segnali ultrasonici. Dopo essere stati riflessi da un liquido o da un altro mezzo solido, i segnali rimbalzano e vengono ricevuti dalla stessa sonda. Misurando la differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione ultrasonica (L), la velocità del suono (v) e il tempo di trasmissione ultrasonica (t) può essere espressa dalla formula:

La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni è la seguente: L = (v × t) / 2

L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: metro (m);

v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione della temperatura. Unità: metri al secondo (m/s);

t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unità: secondo (s)

Descrizione del prodotto

Il sensore di telemetria ultrasonica subacquea a fasci multipli è un tipo di dispositivo di telemetria ultrasonica a fasci multipli che estende il principio di telemetria basato sull’autoemissione e l’autoricezione degli ultrasuoni. Adotta un metodo di test “round-robin” implementato via software con trasmissioni multiple e ricezione singola, consentendo la misurazione della distanza in più direzioni. Il test coordinato in tutte queste direzioni consente al sensore di svolgere le funzioni di evitamento degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza sott'acqua. Il sensore è in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip, comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus e supportare la commutazione tra le modalità di invio dati passiva e attiva.

Caratteristiche del prodotto

  • Test round-robin multicanale
  • Velocità di risposta elevata e alta precisione
  • Classe di protezione del trasduttore: IP68, con resistenza alla pressione dell'acqua fino a 150 m
  • Dotato di comunicazione TTL, con supporto per dati leggibili e modificabili
  • Presa diretta / Connettore aeronautico a 5 poli per una facile installazione
  • Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC

Applicazioni del prodotto

Applicazione della telemetria ultrasonica subacquea a fasci multipli

Parametri generali
Tensione di funzionamento10,8 V CC ~ 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità
Caratteristiche elettriche
Caduta di tensione≤2,5 V
Ritardo all'avvio<1000 ms
Caratteristiche di uscita
Tipo di outputUscita standard TTL/RS485 (protocollo Modbus-RTU)
Corrente nominale di esercizio≤60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico
Ripetibilità e precisione±0,51 TP3T
Precisione±0,51 TP3T
Temperatura ambiente
Temperatura di esercizioda -20 a 60 °C
Temperatura di conservazioneda -20 a 60 °C
Caratteristiche meccaniche
MaterialeSensore: PC/Metallo/ABS

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