Sensore subacqueo a ultrasuoni multiraggio per la misurazione della distanza e l'evitamento degli ostacoli
Principio di misurazione
Durante il processo di misurazione della distanza, una sonda a ultrasuoni emette segnali ultrasonici. Dopo essere stati riflessi da un liquido o da un altro mezzo solido, i segnali rimbalzano e vengono ricevuti dalla stessa sonda. Misurando la differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione ultrasonica (L), la velocità del suono (v) e il tempo di trasmissione ultrasonica (t) può essere espressa dalla formula:
La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni è la seguente: L = (v × t) / 2
L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: metro (m);
v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione della temperatura. Unità: metri al secondo (m/s);
t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unità: secondo (s)
Descrizione del prodotto
Il sensore di telemetria ultrasonica subacquea a fasci multipli è un tipo di dispositivo di telemetria ultrasonica a fasci multipli che estende il principio di telemetria basato sull’autoemissione e l’autoricezione degli ultrasuoni. Adotta un metodo di test “round-robin” implementato via software con trasmissioni multiple e ricezione singola, consentendo la misurazione della distanza in più direzioni. Il test coordinato in tutte queste direzioni consente al sensore di svolgere le funzioni di evitamento degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza sott'acqua. Il sensore è in grado di memorizzare i dati rilevati nei registri interni del chip, comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus e supportare la commutazione tra le modalità di invio dati passiva e attiva.
Caratteristiche del prodotto
- Test round-robin multicanale
- Velocità di risposta elevata e alta precisione
- Classe di protezione del trasduttore: IP68, con resistenza alla pressione dell'acqua fino a 150 m
- Dotato di comunicazione TTL, con supporto per dati leggibili e modificabili
- Presa diretta / Connettore aeronautico a 5 poli per una facile installazione
- Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC
Applicazioni del prodotto
| Parametri generali | |
|---|---|
| Tensione di funzionamento | 10,8 V CC ~ 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità |
| Caratteristiche elettriche | |
| Caduta di tensione | ≤2,5 V |
| Ritardo all'avvio | <1000 ms |
| Caratteristiche di uscita | |
| Tipo di output | Uscita standard TTL/RS485 (protocollo Modbus-RTU) |
| Corrente nominale di esercizio | ≤60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico |
| Ripetibilità e precisione | ±0,51 TP3T |
| Precisione | ±0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura di esercizio | da -20 a 60 °C |
| Temperatura di conservazione | da -20 a 60 °C |
| Caratteristiche meccaniche | |
| Materiale | Sensore: PC/Metallo/ABS |






