다중 빔 수중 초음파 거리 측정 및 장애물 회피 센서

측정 원리

거리 측정 과정에서 초음파 프로브에서 초음파 신호가 방출됩니다. 이 신호는 액체나 기타 고체 매체에 반사된 후 되돌아와 동일한 프로브에 수신됩니다. 초음파의 방출과 수신 사이의 시간차를 측정함으로써 수위 측정이 이루어집니다. 초음파 전파 거리(L), 음속(v), 초음파 전파 시간(t) 간의 관계는 다음 식으로 표현할 수 있습니다:

초음파 거리 측정의 기본 계산식은 다음과 같습니다. L = (v × t) / 2

L: 초음파 프로브에서 측정 대상 물질의 표면까지의 거리. 단위: 미터(m);

v: 온도 보정 후의 음속 값. 단위: 초당 미터 (m/s);

t: 측정 범위 내에서 음파가 이동하는 시간. 단위: 초 (s)

제품 설명

다중 빔 수중 초음파 거리 측정 센서는 초음파 자체 발신 및 자체 수신 원리를 확장한 다중 빔 초음파 거리 측정 장치의 일종입니다. 이 센서는 다중 송신 및 단일 수신을 특징으로 하는 소프트웨어 기반 라운드 로빈(round-robin) 테스트 방식을 채택하여 여러 방향의 거리 측정이 가능합니다. 이러한 방향에 걸친 조화로운 측정을 통해 이 센서는 수중 장애물 회피 및 수중 거리 측정 기능을 수행할 수 있습니다. 이 센서는 감지된 데이터를 내부 칩 레지스터에 저장하고, Modbus 프로토콜을 통해 호스트 컴퓨터와 통신하며, 수동 및 능동 데이터 업로드 모드 간 전환을 지원합니다.

제품 특징

• 다중 채널 라운드 로빈 테스트
• 빠른 응답 속도와 높은 정밀도
• 변환기 보호 등급: IP68, 최대 150m 수압 견디는 성능
• TTL 통신 기능을 갖추고 있으며, 데이터 조회 및 수정 기능을 지원합니다.
• 직접 배선용 콘센트 / 간편한 설치를 위한 5핀 항공용 플러그 커넥터
• 넓은 입력 전압 범위: 10.8VDC～4VDC

제품 적용 분야