Многолучевой подводный ультразвуковой датчик для определения дальности и предотвращения столкновений с препятствиями

Принцип измерения

В процессе измерения расстояния ультразвуковой датчик излучает ультразвуковые сигналы. Отразившись от жидкости или другой твердой среды, сигналы возвращаются и принимаются тем же датчиком. Измерение уровня осуществляется путем определения разности во времени между излучением и приемом ультразвуковых волн. Взаимосвязь между расстоянием прохождения ультразвука (L), скоростью звука (v) и временем прохождения ультразвука (t) можно выразить формулой:

Основная формула расчета дальности с помощью ультразвука выглядит следующим образом: L = (v × t) / 2

L: Расстояние от ультразвукового датчика до поверхности измеряемого материала. Единица измерения: метр (м);

v: Значение скорости звука с учётом температурной компенсации. Единица измерения: метр в секунду (м/с);

t: Время прохождения звуковой волны в пределах диапазона измерения. Единица измерения: секунда (с)

Описание товара

Многолучевой подводный ультразвуковой датчик дальности представляет собой разновидность многолучевого ультразвукового датчика дальности, в котором расширен принцип измерения расстояния на основе самостоятельного излучения и приема ультразвуковых импульсов. В нем реализован программный метод циклического сканирования с многократной передачей и однократным приемом, что позволяет измерять расстояние в нескольких направлениях. Скоординированное сканирование по всем этим направлениям позволяет датчику выполнять функции обхода подводных препятствий и измерения расстояний под водой. Датчик может сохранять обнаруженные данные во внутренних регистрах микросхемы, обмениваться данными с управляющим компьютером по протоколу Modbus, а также переключаться между пассивным и активным режимами передачи данных.

Характеристики продукта

• Многоканальное тестирование по принципу «round-robin»
• Высокая скорость отклика и высокая точность
• Класс защиты датчика: IP68, с устойчивостью к давлению воды на глубине до 150 м
• Оснащен интерфейсом TTL, поддерживающим чтение и изменение данных
• Вывод для прямого подключения / 5-контактный авиационный разъем для удобного монтажа
• Широкий диапазон входного напряжения: от 10,8 В постоянного тока до 4 В постоянного тока

Области применения продукции