Çok Işınlı Sualtı Ultrasonik Mesafe Ölçüm ve Engel Kaçınma Sensörü
Ölçüm prensibi
Mesafe ölçüm işlemi sırasında, ultrasonik sinyaller bir ultrasonik prob tarafından yayılır. Sinyaller, bir sıvı veya başka bir katı ortamdan yansıdıktan sonra geri döner ve aynı prob tarafından alınır. Ultrasonik dalgaların yayılması ile alınması arasındaki zaman farkı ölçülerek seviye ölçümü gerçekleştirilir. Ultrasonik iletim mesafesi (L), ses hızı (v) ve ultrasonik iletim süresi (t) arasındaki ilişki şu formülle ifade edilebilir:
Ultrasonik mesafe ölçümüne ilişkin temel hesaplama formülü şöyledir: L = (v × t) / 2
L: Ultrasonik prob ile ölçülen malzeme yüzeyi arasındaki mesafe. Birim: metre (m);
v: Sıcaklık telafisi sonrası ses hızı değeri. Birim: metre/saniye (m/s);
t: Ölçüm aralığı içindeki ses dalgasının yayılma süresi. Birim: saniye (s)
Ürün Açıklaması
Çok ışınlı su altı ultrasonik mesafe ölçüm sensörü, ultrasonik kendi kendine yayma ve kendi kendine alım mesafe ölçüm ilkesini genişleten bir tür çok ışınlı ultrasonik mesafe ölçüm cihazıdır. Çoklu gönderim ve tek alımı içeren, yazılımla uygulanan bir “round-robin” test yöntemini benimser ve bu sayede çok yönlü mesafe ölçümüne olanak tanır. Bu yönler arasında koordineli testler, sensörün su altı engel kaçınma ve su altı mesafe ölçümü işlevlerini yerine getirmesini sağlar. Sensör, algılanan verileri dahili yonga kayıtlarında depolayabilir, Modbus protokolü aracılığıyla ana bilgisayarla iletişim kurabilir ve pasif ile aktif veri yükleme modları arasında geçiş yapabilir.
Ürün Özellikleri
- Çok kanallı round-robin testi
- Hızlı tepki süresi ve yüksek hassasiyet
- Dönüştürücü koruma sınıfı: IP68, 150 m'ye kadar su basıncına dayanıklı
- TTL iletişim özelliğine sahip olup, okunabilir ve değiştirilebilir verileri destekler
- Kolay kurulum için doğrudan kablo çıkışı / 5 pimli havacılık fişi konektörü
- Geniş voltaj giriş aralığı: 10,8 VDC~4 VDC
Ürün Uygulamaları
| Genel Parametreler | |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC~26,4 VDC, ters polarite korumalı |
| Elektriksel Özellikler | |
| Gerilim Düşüşü | ≤2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | <1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL/RS485 çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Nominal Çalışma Akımı | ≤60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik ve Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Doğruluk | ±0,51 TP3T |
| Ortam Sıcaklığı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20~60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Malzeme | Sensör: PC/Metal/ABS |






