Sensor ultrasónico submarino multihaz para medición de distancias y evitación de obstáculos
Principio de medición
Durante el proceso de medición de distancia, las señales ultrasónicas son emitidas por una sonda ultrasónica. Después de ser reflejado por un líquido u otro medio sólido, las señales rebotan y son recibidas por la misma sonda. Mediante la medición de la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de las ondas ultrasónicas, se consigue la medición de nivel. La relación entre la distancia de transmisión ultrasónica (L), la velocidad de sonido (v) y el tiempo de transmisión ultrasónica (t) se puede expresar por la fórmula:
La fórmula básica para calcular la distancia mediante ultrasonidos es la siguiente: L = (v × t) / 2
L: Distancia entre la sonda ultrasónica y la superficie del material medido. Unidad: metro (m);
v: Valor de la velocidad del sonido tras la compensación de temperatura. Unidad: metros por segundo (m/s);
t: Tiempo de propagación de la onda sonora dentro del rango de medición. Unidad: segundo (s)
Descripción del producto
El sensor de gama ultrasónica multi haz bajo el agua es un tipo de dispositivo de gama ultrasónica multi haz que extiende el principio de autonomía ultrasónica y auto-recepción. Adopta un método de prueba de rotación-robina-redondeada de software con múltiples transmisiones y una sola recepción, permitiendo la medición de distancia en múltiples direcciones. Las pruebas coordinadas a través de estas direcciones permiten al sensor alcanzar las funciones de evitación de obstáculos submarinos y medición de distancia submarina. El sensor puede almacenar los datos detectados en sus registros de chips internos, comunicarse con el ordenador host a través del protocolo Modbus, y apoyar ajustes entre modos de carga de datos pasivos y activos.
Características del producto
- Pruebas multicanal de robina redonda
- Rápida velocidad de respuesta y alta precisión
- Clase de protección del transductor: IP68, con resistencia a la presión de agua hasta 150m
- Equipado con comunicación TTL, soportando datos legibles y modificables
- Soporte de cable directo / conector de conexión de aviación 5-pin para fácil instalación
- Entrada de voltaje ancho: 10.8VDC~4VDC
Aplicaciones del producto
| Parámetros generales | |
|---|---|
| Tensión de funcionamiento | 10.8VDC~26.4VDC, con protección de polaridad inversa |
| Características eléctricas | |
| Caída de tensión | ≤2,5 V |
| Retardo de arranque | <1000 ms |
| Características de salida | |
| Tipo de salida | Producción estándar TTL/RS485 (Protocolo de Modbus-RTU) |
| Rated Working Current | ≤60mA (24V), con protección de cortocircuito/sobrecarga |
| Repetibilidad y precisión | ±0,51 TP3T |
| Precisión | ±0,51 TP3T |
| Temperatura ambiental | |
| Temperatura de funcionamiento | -20~60°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20~60°C |
| Características mecánicas | |
| Material | Sensor: PC/Metal/ABS |






