Sensor subaquático de ultrassom multifeixe para medição de distância e prevenção de colisões
Princípio de medição
Durante o processo de medição de distância, sinais ultrassônicos são emitidos por uma sonda ultrassônica. Após serem refletidos por um líquido ou outro meio sólido, os sinais retornam e são recebidos pela mesma sonda. Medindo a diferença de tempo entre a emissão e a recepção das ondas ultrassônicas, obtém-se a medição de nível. A relação entre a distância de transmissão ultrassônica (L), a velocidade sonora (v) e o tempo de transmissão ultrassônica (t) pode ser expressa pela fórmula:
A fórmula básica de cálculo para o intervalo ultrassônico é a seguinte:L = (v × t) / 2
L: Distância da sonda ultrassônica à superfície do material medido. Unidade: medidor (m);
v: Valor da velocidade sonora após compensação de temperatura. Unidade: metro por segundo (m/s);
t: Tempo de viagem da onda sonora dentro do intervalo de medição. Unidade: segundo (s)
Descrição do produto
O sensor ultrassônico subaquático multi-raios é um tipo de dispositivo ultrassônico multi-raios que estende o princípio de auto-emissão ultrassônica e auto-recepção. Adota um método de teste de round-robin implementado por software com múltiplas transmissões e recepção única, permitindo a medição de distância em múltiplas direções. Testes coordenados nessas direções permitem ao sensor alcançar as funções de evitação de obstáculos subaquáticos e medição de distância subaquática. O sensor pode armazenar os dados detectados em seus registros de chips internos, comunicar com o computador anfitrião através do protocolo Modbus, e ajustar o suporte entre os modos de upload de dados passivos e ativos.
Características do produto
- Teste de robina redonda multicanal
- Velocidade de resposta rápida e alta precisão
- Classe de proteção do transdutor: IP68, com resistência à pressão da água até 150m
- Equipado com comunicação TTL, suportando dados legíveis e modificáveis
- Saída direta de fio / conector de tomada de aviação de 5 pinos para fácil instalação
- Entrada de grande tensão: 10.8VDC .4VDC
Product Applications
| Parâmetros gerais | |
|---|---|
| Tensão de operação | 10.8VDC~26.4VDC, com proteção de polaridade reversa |
| Características eléctricas | |
| Queda de tensão | ≤2,5V |
| Atraso na inicialização | <1000ms |
| Características de saída | |
| Tipo de saída | Saída padrão TTL/RS485 (Protocolo Modbus-RTU) |
| Corrente de trabalho nominal | ≤ 60mA (24V), com proteção de curto-circuito/sobrecarga |
| Repetibilidade e Precisão | ±0,5% |
| Precisão | ±0,5% |
| Temperatura ambiental | |
| Temperatura operacional | -20°C |
| Temperatura de armazenamento | -20°C |
| Características mecânicas | |
| Material | Sensor: PC/Metal/ABS |
