KUS-W50 수중 장애물 회피 센서
서론
단일 빔 수중 장애물 회피 센서는 ARM 아키텍처를 기반으로 설계된 고응답 거리 측정 센서입니다.
이 센서에는 데이터를 읽어들여 내부 매개변수를 설정할 수 있는 RS485 칩이 내장되어 있습니다. ModBus-RTU 프로토콜을 통해 내부 매개변수를 수정하여 센서의 성능을 조정하고 특정 기능을 구현할 수 있습니다.
측정 원리
거리 측정 과정에서 초음파 신호는 초음파 프로브에서 방출되어 액체나 기타 고체 매체에 반사된 후, 다시 동일한 프로브로 반사됩니다. 초음파의 방출과 수신 사이의 시간차를 측정하여 수위 측정을 수행합니다. 음파 전파 거리 L, 음속 v 및 음파 전파 시간 t 간의 관계는 다음 식으로 표현할 수 있습니다:
초음파 거리 측정 공식
L: 초음파 프로브와 측정 대상 물질의 표면 사이의 거리. 단위: m;
v: 온도 보정 후의 음속 값. 단위: m/s;
t: 측정 범위 내 음파의 전파 시간. 단위: s
주요 기능
- 방수·방진 등급: IP68
- RS485 통신 기능을 갖추고 있어 데이터를 읽고 쓸 수 있습니다
- ModBus-RTU 프로토콜을 통해 주소, 보드 속도 및 기타 관련 매개변수를 수정할 수 있습니다.;
- 빠른 응답 시간
- 온도 보정
적용 분야
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 일반 매개변수 | |
| 사각지대 | 0.6m |
| 탐지 범위 | 0. 6m~100m |
| 변환기 주파수 | 200kHz |
| 전기적 특성 | |
| 작동 전압 | 10.8V~26.4VDC, 역극성 보호 |
| 무부하 전류 | ≤15mA |
| 전압 강하 | ≤ 2.5V |
| 시동 지연 | <2000ms (보호 기능을 위한 소프트웨어 지연 시간) |
| 출력 특성 | |
| 출력 유형 | 표준 RS485 출력 (Modbus-RTU 프로토콜) |
| 정격 작동 전류 Ie | ≤100mA, 단락/과부하 보호 |
| 재현성 정확도 | ±0.25% |
| 정확성 | ±0.5% |
| 주변 온도 | |
| 작동 온도 | -20~60℃ |
| 보관 온도 | -20~60℃ |
| 기계적 특성 | |
| 출력 연결 방법 | 4구 콘센트 |
| 출력 라인 길이 | 기본값은 2미터입니다(다른 길이의 선은 사용자 정의해야 합니다). |
| 보호 등급 | IP68 |
| 재료 | 외장 재질: ABS, PC |
휴대용 초음파 수심 측정기: 설치 및 사용 방법
