KUS-W50 – podwodny czujnik omijania przeszkód
Wprowadzenie
Pojedyncza wiązka podwodnych przeszkód Avovidence Sensor jest czujnikiem o wysokiej reakcji zaprojektowanym na podstawie architektury ARM.
Czujnik posiada wbudowany chip RS485 do odczytu danych i konfiguracji parametrów wewnętrznych. Parametry wewnętrzne można modyfikować za pomocą protokołu ModBus- RTU w celu dostosowania wydajności czujnika i wdrożenia pewnych funkcji.
Zasada pomiaru
Podczas procesu pomiaru odległości sygnał ultradźwiękowy emitowany jest przez sondę ultradźwiękową, odbitą cieczą lub innym podłożem stałym, a następnie odbity przez tę samą sondę. W celu osiągnięcia pomiaru poziomu mierzy się różnicę czasu między emisją ultradźwiękową a odbiorem. Związek między odległością transmisji fal akustycznych L, prędkością dźwięku v i czasem transmisji fal dźwiękowych t można wyrazić za pomocą wzoru:
Wzór pomiaru odległości ultradźwiękowej
L: Odległość między sondą ultradźwiękową a zmierzoną powierzchnią materiału. Jednostka: m;
v: Wartość prędkości dźwięku po kompensacji temperatury. Jednostka: m / s;
t: Czas działania fali dźwiękowej w zakresie pomiaru. Jednostka: s
Funkcje
- Poziom ochrony: IP68
- Wyposażony w komunikację RS485, dane można odczytać i zapisać
- Adres, szybkość transmisji i inne odpowiednie parametry można modyfikować poprzez protokół ModBus- RTU;
- Krótki czas reakcji
- Kompensacja temperatury
Obszary zastosowań
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Parametry ogólne | |
| Martwy punkt | 0. 6m |
| Zasięg wykrywania | 0. 6m ~ 100m |
| Częstotliwość przetwornika | 200 kHz |
| Właściwości elektryczne | |
| Napięcie robocze | 10.8V ~ 26.4VDC, ochrona przed polaryzacją wsteczną |
| Prąd bez obciążenia | ≤ 15mA |
| Spadek napięcia | ≤ 2,5V |
| Rozpocząć opóźnienie | < 2000ms (opóźnienie oprogramowania dla ochrony) |
| Charakterystyka wyjściowa | |
| Typ wyjścia | Standardowe wyjście RS485 (protokół Modbus- RTU) |
| Znamionowy prąd roboczy Ie | ≤100 mA, zabezpieczenie przed zwarciem/przeciążeniem |
| Dokładność powtarzalności | ±0,251 TP3T |
| Dokładność | ±0,51 TP3T |
| Temperatura otoczenia | |
| Temperatura robocza | -20–60 ℃ |
| Temperatura przechowywania | -20–60 ℃ |
| Właściwości mechaniczne | |
| Metoda połączenia wyjściowego | Wylot 4-rdzeniowy |
| Długość linii wyjścia | Domyślne 2 metry (inne długości linii muszą być dostosowane) |
| Poziom ochrony | IP68 |
| Materiał | Obudowa: ABS, PC |
