Capteur ultrasonique sous-marin à faisceaux multiples pour la télémétrie et l'évitement d'obstacles
Principe de mesure
Au cours du processus de mesure de distance, des signaux ultrasoniques sont émis par une sonde à ultrasons. Après avoir été réfléchis par un liquide ou un autre milieu solide, les signaux reviennent vers la sonde et sont captés par celle-ci. La mesure de niveau est obtenue en mesurant le décalage temporel entre l'émission et la réception des ondes ultrasoniques. La relation entre la distance de transmission ultrasonique (L), la vitesse du son (v) et le temps de transmission ultrasonique (t) peut être exprimée par la formule suivante :
La formule de calcul de base pour la mesure de distance par ultrasons est la suivante : L = (v × t) / 2
L : Distance entre la sonde à ultrasons et la surface du matériau mesuré. Unité : mètre (m) ;
v : Valeur de la vitesse du son après compensation de température. Unité : mètre par seconde (m/s) ;
t : temps de propagation de l'onde sonore dans la plage de mesure. Unité : seconde (s)
Description du produit
Le capteur de télémétrie ultrasonique sous-marin multifaisceaux est un dispositif de télémétrie ultrasonique multifaisceaux qui étend le principe de télémétrie par auto-émission et auto-réception ultrasoniques. Il utilise une méthode de test « round-robin » mise en œuvre par logiciel, avec des transmissions multiples et une seule réception, ce qui permet de mesurer la distance dans plusieurs directions. La coordination des tests dans ces différentes directions permet au capteur d'assurer les fonctions d'évitement d'obstacles sous-marins et de mesure de distance sous-marine. Le capteur peut stocker les données détectées dans les registres de sa puce interne, communiquer avec l'ordinateur hôte via le protocole Modbus et prendre en charge le basculement entre les modes de transfert de données passif et actif.
Caractéristiques du produit
- Tests « round-robin » multicanaux
- Vitesse de réponse rapide et haute précision
- Indice de protection du capteur : IP68, avec une résistance à la pression de l'eau jusqu'à 150 m
- Équipé d'une communication TTL, permettant la lecture et la modification des données
- Sortie filaire directe / connecteur aviation à 5 broches pour une installation facile
- Large plage de tension d'entrée : 10,8 V CC à 4 V CC
Applications du produit
| Paramètres généraux | |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 10,8 V CC ~ 26,4 V CC, avec protection contre l'inversion de polarité |
| Caractéristiques électriques | |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Retard au démarrage | < 1 000 ms |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie TTL/RS485 standard (protocole Modbus-RTU) |
| Courant nominal de service | ≤ 60 mA (24 V), avec protection contre les courts-circuits et les surcharges |
| Répétabilité et précision | ±0,51 TP3T |
| Précision | ±0,51 TP3T |
| Température ambiante | |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Température de stockage | -20 à 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Matériau | Capteur : PC/métal/ABS |
