1. Pozadí projektu

Středně velké logistické a balicí centrum zavedlo automatizované dopravníky pro třídění, balení a označování. Systém vyžadoval spolehlivou detekci přítomnosti materiálu v klíčových zónách dopravníků, aby bylo možné:

  • Před balením zkontrolujte, zda dorazil materiál
  • Detekce ucpání dopravníku
  • Spočítat převážené položky
  • Zajistěte správné načasování při označování a třídění

Vzhledem k omezenému prostoru a vysokému výskytu prachu a částic docházelo u optických a kontaktních senzorů k falešným signálům a opotřebení. K překonání těchto omezení bylo zvoleno bezkontaktní ultrazvukové řešení, aniž by bylo nutné přidávat PLC.

1. Průvodce výběrem ultrazvukového senzoru KUS3000

2. Problémy při měření

Aplikace musela řešit:

  • Prach a nečistoty na povrchu dopravníků snižují spolehlivost optických senzorů
  • Potřeba spolehlivé detekce, která není ovlivněna barvou ani odrazivostí materiálu
  • Rychle se pohybující materiál, který vyžaduje rychlou detekční odezvu
  • Podmínky vzniku ucpání, při nichž se předměty hromadí a uvíznou
  • Požadavek na spouštění alarmů, čítačů a indikátorů bez použití PLC

Tyto požadavky vedly k volbě bezkontaktního ultrazvukového snímání s hmatatelnými lokálními výstupy.

3. Přehled řešení

  • Místní reléové alarmy
  • Počítadla
  • Vizuální signalizace (světla)
  • Podmínky pro balení a označování

Ultrazvukové vlny snímají vzdálenost od materiálu za účelem zjištění jeho přítomnosti, nepřítomnosti nebo překážky.

3.1 Konfigurace zařízení

Systém se skládal z:

  • Ultrazvukové snímače přiblížení KUS3000 na klíčových místech (vstup, střední část pásu, výstup)
  • Nastavitelné montážní držáky pro nasměrování senzorů na povrch dopravníku
  • Výstup signálu připojený k čítačům a alarmovým modulům
  • Vizuální kontrolky
  • Místní napájení

3.2 Hlavní technické parametry

ParametrSpecifikace
Metoda snímáníUltrazvuková bezkontaktní snímač přiblížení
Detekční dosah30 mm – 500 mm (typická konfigurace)
Typ výstupuRelé / Digitální spínač
Doba odezvy< 50 ms
OchranaIP65
Provozní teplota-10 °C až 50 °C
InstalaceUpevněno nad dráhou dopravníku

3.3 Proces implementace

Instalace
Senzory KUS3000 byly namontovány nad úseky dopravníku:

  • Příchozí zóna — detekovat příjezd materiálu
  • Zóna detekce ucpání — rozpoznat položky, u nichž došlo k zablokování
  • Zóna předbalení — počet spouštění / zpracování
  • Označovací zóna — ověřit přítomnost materiálu
Ultrazvukový snímač přiblížení KUS3000 pro detekci materiálu na dopravníku a ucpání (1)
Ultrazvukový snímač přiblížení KUS3000 pro detekci materiálu na dopravníku a ucpání (2)

Elektroinstalace
Digitální nebo reléový výstup každého snímače byl připojen k místním výstražným jednotkám, počítadlům nebo signalizačním kontrolkám. Nebyla použita žádná integrace s PLC.

Uvedení do provozu
Detekční prahy byly na senzoru nastaveny s ohledem na rychlost dopravníku a typy výrobků. Zkušební provoz potvrdil spolehlivost detekce a odolnost proti falešným spouštěním.

4. Výsledky a výkonnost projektu

Ukazatel výkonnostiVýsledek
Spolehlivost detekce>99% – přesná detekce
Míra falešných poplachůNízká (minimální v prašném prostředí)
Doba odezvy< 50 ms
ÚdržbaNižší cena ve srovnání s optickými senzory
Provozní stabilitaStabilní při použití různých typů materiálů

Ultrazvukové snímače přiblížení zajišťovaly konzistentní detekci, na kterou neměla vliv barva materiálu, jeho struktura ani nahromaděný prach.

5. Závěr