1. Histórico do projeto
Um centro de logística e embalagem de médio porte implementou transportadores automatizados para operações de classificação, embalagem e etiquetagem. O sistema exigia uma detecção confiável da presença de material em zonas-chave dos transportadores para:
- Verifique a chegada do material antes da embalagem
- Detectar bloqueio na esteira transportadora
- Contar os itens que estão sendo transferidos
- Garantir o tempo adequado para a etiquetagem e a classificação
Devido ao espaço restrito e às condições de alta concentração de poeira e partículas, os sensores ópticos e de contato apresentavam sinais falsos e desgaste. Foi escolhida uma solução ultrassônica sem contato para superar essas limitações sem a necessidade de adicionar um PLC.
2. Desafios relacionados à medição
O aplicativo precisava abordar:
- Pó e detritos nas superfícies das esteiras transportadoras reduzem a confiabilidade dos sensores ópticos
- Necessidade de uma detecção robusta, que não seja afetada pela cor ou pela refletividade do material
- Material em movimento rápido que exige uma resposta rápida de detecção
- Condições de obstrução em que os itens se acumulam e ficam retidos
- Requisito para acionar alarmes, contadores e indicadores sem o uso de um PLC
Esses requisitos levaram à escolha da detecção ultrassônica sem contato, com resultados locais concretos.
3. Visão geral da solução
O Sensor de proximidade ultrassônico KUS3000 foi instalado em várias zonas da esteira transportadora, utilizando seu sinal de detecção para acionar indicadores, contadores e alarmes localmente. Não foi utilizado nenhum PLC; em vez disso, as saídas do sensor foram integradas diretamente com:
- Alarmes de relé locais
- Contadores
- Indicadores visuais (luzes)
- Fatores relacionados à embalagem e à rotulagem
As ondas ultrassônicas detectam a distância até o material para determinar sua presença, ausência ou obstrução.
3.1 Configuração do equipamento
O sistema consistia em:
- Sensores de proximidade ultrassônicos KUS3000 em pontos-chave (alimentação, meio da esteira, descarga)
- Suportes de montagem ajustáveis para direcionar os sensores para a superfície da esteira transportadora
- Saída de sinal conectada a contadores e módulos de alarme
- Luzes indicadoras visuais
- Fonte de alimentação local
3.2 Principais especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Método de detecção | Proximidade ultrassônica sem contato |
| Faixa de detecção | 30 mm – 500 mm (configuração típica) |
| Tipo de saída | Relé / Interruptor digital |
| Tempo de resposta | < 50 ms |
| Proteção | IP65 |
| Temperatura de operação | -10 °C a 50 °C |
| Instalação | Fixado acima do trajeto da esteira transportadora |
3.3 Processo de implementação
Instalação
Os sensores KUS3000 foram instalados acima das seções da esteira transportadora:
- Zona de entrada — detectar a chegada do material
- Zona de detecção de entupimento — detectar itens em espera
- Zona de pré-embalagem — contagem/processamento de gatilhos
- Zona de rotulagem — confirmar a presença do material
Instalação elétrica
A saída digital/de relé de cada sensor foi conectada a unidades de alarme locais, contadores ou luzes indicadoras. Não foi utilizada integração com PLC.
Colocação em operação
Os limites de detecção foram ajustados no sensor com base na velocidade da esteira transportadora e nos tipos de produto. Os testes validaram a confiabilidade da detecção e a resistência a falsos alarmes.
4. Resultados e desempenho do projeto
| Indicador de desempenho | Resultado |
| Confiabilidade da detecção | >Detecção precisa do 99% |
| Índice de alarmes falsos | Baixa (mínima em condições de poeira) |
| Tempo de resposta | < 50 ms |
| Manutenção | Menor em comparação com os sensores ópticos |
| Estabilidade operacional | Estável com diferentes tipos de materiais |
A detecção por proximidade ultrassônica garantiu uma detecção consistente, sem ser afetada pela cor, textura ou acúmulo de poeira do material.
5. Conclusão
Implantação Sensores de proximidade ultrassônicos KUS3000 permitiu o monitoramento confiável da esteira de logística sem a necessidade de um PLC. O método sem contato melhorou a estabilidade da detecção de presença de material, obstruções e contagem, além de acionar ações de embalagem e etiquetagem.
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