1. Projenin Arka Planı

Orta ölçekli bir lojistik ve paketleme merkezi, ayırma, paketleme ve etiketleme işlemleri için otomatik konveyörler kurdu. Sistem, aşağıdaki amaçlarla konveyörün kilit bölgelerinde malzeme varlığının güvenilir bir şekilde tespit edilmesini gerektiriyordu:

  • Paketlemeden önce malzemenin geldiğini kontrol edin
  • Konveyör tıkanıklığını tespit etme
  • Aktarılan öğeleri sayın
  • Etiketleme ve ayırma işlemlerinin doğru zamanlamasının sağlanması

Dar alan ve yüksek toz/parçacık yoğunluğu nedeniyle, optik ve temaslı sensörlerde hatalı sinyaller ve aşınma sorunları yaşandı. Bu sınırlamaları aşmak için, PLC eklenmeden temassız bir ultrasonik çözüm tercih edildi.

1. KUS3000 Ultrasonik Sensör Seçim Kılavuzu

2. Ölçüm Zorlukları

Uygulamanın ele alması gereken konular:

  • Konveyör yüzeylerindeki toz ve kalıntılar, optik sensörlerin güvenilirliğini azaltmaktadır
  • Malzemenin renginden veya yansıtıcılığından etkilenmeyen, güvenilir bir algılama ihtiyacı
  • Hızlı algılama tepkisi gerektiren, hızla hareket eden malzeme
  • Eşyaların birikip tıkanmaya neden olduğu durumlar
  • PLC olmadan alarmları, sayaçları ve göstergeleri devreye sokma gerekliliği

Bu gereklilikler, somut yerel çıktılar sağlayan temassız ultrasonik algılama yönteminin tercih edilmesine yol açtı.

3. Çözüme Genel Bakış

  • Yerel röle alarmları
  • Sayaçlar
  • Görsel göstergeler (ışıklar)
  • Ambalajlama ve etiketleme tetikleyicileri

Ultrasonik dalgalar, malzemeye olan mesafeyi tespit ederek varlığını, yokluğunu veya engel olup olmadığını belirler.

3.1 Ekipman Yapılandırması

Sistem şunlardan oluşuyordu:

  • Önemli noktalarda (besleme, bant ortası, boşaltma) yer alan KUS3000 ultrasonik yakınlık sensörleri
  • Sensörleri konveyör yüzeyine yönlendirmek için ayarlanabilir montaj braketleri
  • Sayaçlara ve alarm modüllerine bağlı sinyal çıkışı
  • Görsel gösterge ışıkları
  • Yerel güç kaynağı

3.2 Temel Teknik Özellikler

ParametreTeknik Özellikler
Algılama YöntemiTemassız ultrasonik yakınlık algılama
Algılama Aralığı30 mm – 500 mm (tipik yapılandırma)
Çıktı TürüRöle / Dijital anahtar
Tepki Süresi< 50 ms
KorumaIP65
Çalışma Sıcaklığı-10 °C ~ 50 °C
KurulumYukarıdaki konveyör yoluna sabitlenmiş

3.3 Uygulama Süreci

Kurulum
KUS3000 sensörleri, konveyör bölümlerinin üzerine monte edildi:

  • Giriş bölgesi — malzemenin geldiğini tespit etmek
  • Tıkanma algılama bölgesi — takılmış öğeleri tespit etmek
  • Paketleme öncesi bölge — tetikleme sayısı/işleme
  • Etiketleme bölgesi — malzemenin mevcut olduğunu teyit etmek
KUS3000 Konveyör Malzemesi ve Tıkanma Algılaması için Ultrasonik Yakınlık Sensörü (1)
KUS3000 Konveyör Malzemesi ve Tıkanma Algılama için Ultrasonik Yakınlık Sensörü (2)

Kablolama
Her bir sensörün dijital/röle çıkışı, yerel alarm ünitelerine, sayaçlara veya gösterge lambalarına bağlandı. PLC entegrasyonu kullanılmadı.

Devreye Alma
Algılama eşikleri, konveyör hızı ve ürün türlerine göre sensör üzerinde ayarlandı. Test çalışmaları, algılama güvenilirliğini ve yanlış tetiklemelere karşı dayanıklılığı doğruladı.

4. Proje Sonuçları ve Performansı

Performans GöstergesiSonuç
Tespit Güvenilirliği>99% hassas algılama
Yanlış Alarm OranıDüşük (tozlu koşullarda asgari düzeyde)
Tepki Süresi< 50 ms
BakımOptik sensörlere kıyasla daha düşük
Çalışma KararlılığıDeğişen malzeme türlerinde istikrarlı

Ultrasonik yakınlık algılama sistemi, malzemenin rengi, dokusu veya toz birikiminden etkilenmeden tutarlı bir algılama sağladı.

5. Sonuç