Fünfstrahliger Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor
Messprinzip
Während des Entfernungsmessvorgangs werden Ultraschallsignale von einer Ultraschallsonde ausgesendet, von Flüssigkeiten oder anderen festen Medien reflektiert und anschließend zurückgesendet. Dieselbe Sonde empfängt diese reflektierten Signale. Durch Messung der Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang der Ultraschallwellen wird die Füllstandsmessung durchgeführt. Der Zusammenhang zwischen der Ultraschallübertragungsstrecke L, der Schallgeschwindigkeit v und der Ultraschallübertragungszeit t lässt sich durch folgende Formel ausdrücken:
Die grundlegende Berechnungsformel für die Ultraschall-Entfernungsmessung lautet wie folgt: L = (v × t) / 2
L: Abstand zwischen der Ultraschallsonde und der Oberfläche des zu messenden Materials. Einheit: Meter (m);
v: Schallgeschwindigkeitswert nach Temperaturkompensation. Einheit: Meter pro Sekunde (m/s);
t: Laufzeit der Schallwelle innerhalb des Messbereichs. Einheit: Sekunde (s)
Produktbeschreibung
Der Fünf-Strahl-Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor ist ein Mehrstrahl-Ultraschall-Entfernungsmesssensor, der auf dem Prinzip der selbstsendenden und selbstempfangenden Entfernungsmessung mittels Ultraschallwellen basiert. Er nutzt ein durch interne Software umgesetztes Round-Robin-Verfahren mit “fünf Sendevorgängen und einem Empfangsvorgang”, das die Entfernungsmessung in fünf Richtungen ermöglicht. Durch die koordinierte Abtastung dieser fünf Richtungen werden die Funktionen der Unterwasser-Hindernisvermeidung und der Unterwasser-Entfernungsmessung realisiert. Der Sensor kann die erfassten Daten im internen Chip-Register speichern, über das Modbus-Protokoll mit dem Host-Computer kommunizieren und unterstützt die Umschaltung zwischen dem passiven und dem aktiven Upload-Modus des Sensors.
Technische Daten
| Allgemeine Parameter | |
|---|---|
| Blinder Bereich | < 200 mm |
| Erfassungsbereich | 200 – 5000 mm |
| Frequenz des Wandlers | Etwa 400 kHz |
| Elektrische Eigenschaften | |
| Betriebsspannung | 10,8 VDC – 26,4 VDC, mit Verpolungsschutz |
| Leerlaufstrom | ≤ 30 mA |
| Spannungsabfall | ≤ 2,5 V |
| Startverzögerung | < 1000 ms |
| Ausgangseigenschaften | |
| Ausgabetyp | Standard-TTL-Ausgang (Modbus-RTU-Protokoll) |
| Nennbetriebsstrom \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), mit Kurzschluss- und Überlastschutz |
| Wiederholbarkeitsfehler | ± 0,51 TP3T |
| Genauigkeit | ± 0,51 TP3T |
| Umgebungstemperatur | |
| Betriebstemperatur | -20 bis 60 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis 60 °C |
| Mechanische Eigenschaften | |
| Anschlussart des Ausgangs | GX12 4-poliger Stecker (Kabelanschluss) |
| Gewinde zur Befestigung des Sensors | M6×20 (Länge je nach Halterung einstellbar) |
| Schutzklasse | Sensor: IP68, Druckfestigkeit: 1,5 MPa |
| Messe | Etwa 300 g |
| Material | Sensorgehäuse: PC |
| Einhaltung von Normen | |
| Standard | GB/T 14048.10 – 2016 |
Produktmerkmale
- Fünfkanal-Round-Robin-Test
- Schnelle Reaktionszeit und hohe Präzision
- Schutzklasse IP68 des Messwandlers, mit Wasserdruckbeständigkeit bis zu 150 m
- Ausgestattet mit TTL-Kommunikation, die das Auslesen und Ändern von Daten ermöglicht
- Vierpoliger Luftfahrtstecker für eine einfache Installation
- Breiter Eingangsspannungsbereich: 10,8 VDC bis 4 VDC (unterschiedliche Spannungen beeinflussen die Reichweite)
Produktanwendungen
| Allgemeine Parameter | |
|---|---|
| Blinder Bereich | < 200 mm |
| Erfassungsbereich | 200 – 5000 mm |
| Frequenz des Wandlers | Etwa 400 kHz |
| Elektrische Eigenschaften | |
| Betriebsspannung | 10,8 VDC – 26,4 VDC, mit Verpolungsschutz |
| Leerlaufstrom | ≤ 30 mA |
| Spannungsabfall | ≤ 2,5 V |
| Startverzögerung | < 1000 ms |
| Ausgangseigenschaften | |
| Ausgabetyp | Standard-TTL-Ausgang (Modbus-RTU-Protokoll) |
| Nennbetriebsstrom \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), mit Kurzschluss- und Überlastschutz |
| Wiederholbarkeitsfehler | ± 0,51 TP3T |
| Genauigkeit | ± 0,51 TP3T |
| Umgebungstemperatur | |
| Betriebstemperatur | -20 bis 60 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis 60 °C |
| Mechanische Eigenschaften | |
| Anschlussart des Ausgangs | GX12 4-poliger Stecker (Kabelanschluss) |
| Gewinde zur Befestigung des Sensors | M6×20 (Länge je nach Halterung einstellbar) |
| Schutzklasse | Sensor: IP68, Druckfestigkeit: 1,5 MPa |
| Messe | Etwa 300 g |
| Material | Sensorgehäuse: PC |
| Einhaltung von Normen | |
| Standard | GB/T 14048.10 – 2016 |






