Pięciowiązkowy podwodny czujnik omijania przeszkód
Zasada pomiaru
W trakcie pomiaru wysokości sygnały ultradźwiękowe są wysyłane przez sondę ultradźwiękową, odbijają się od cieczy lub innych ośrodków stałych, a następnie powracają. Ta sama sonda odbiera te odbite sygnały. Pomiar poziomu odbywa się poprzez pomiar różnicy czasu między wysłaniem a odebraniem fal ultradźwiękowych. Zależność między odległością propagacji fali ultradźwiękowej L, prędkością dźwięku v oraz czasem propagacji fali ultradźwiękowej t można wyrazić wzorem:
Podstawowy wzór na obliczenie odległości metodą ultradźwiękową wygląda następująco: L = (v × t) / 2
L: Odległość od sondy ultradźwiękowej do powierzchni mierzonego materiału. Jednostka: metr (m);
v: Wartość prędkości dźwięku po uwzględnieniu kompensacji temperaturowej. Jednostka: metr na sekundę (m/s);
t: Czas przebiegu fali dźwiękowej w zakresie pomiarowym. Jednostka: sekunda (s)
Opis produktu
Pięciowiązkowy podwodny czujnik omijania przeszkód to wielowiązkowy czujnik dalmierza ultradźwiękowego opracowany w oparciu o zasadę samodzielnego nadawania i odbioru fal ultradźwiękowych. Wykorzystuje on metodę testowania typu “round-robin” opartą na schemacie „pięć nadań i jeden odbiór”, realizowaną przez wewnętrzne oprogramowanie, co umożliwia pomiar odległości w pięciu kierunkach. Dzięki skoordynowanemu badaniu tych pięciu kierunków realizowane są funkcje unikania podwodnych przeszkód oraz pomiaru odległości pod wodą. Czujnik może przechowywać wykryte dane w wewnętrznym rejestrze układu scalonego, komunikować się z komputerem głównym za pośrednictwem protokołu Modbus oraz umożliwia regulację trybów pasywnego i aktywnego przesyłania danych.
Dane techniczne
| Parametry ogólne | |
|---|---|
| Obszar niewidoczny | < 200 mm |
| Zasięg wykrywania | 200–5000 mm |
| Częstotliwość przetwornika | Około 400 kHz |
| Parametry elektryczne | |
| Napięcie robocze | 10,8 V DC – 26,4 V DC, z zabezpieczeniem przed odwróconą polaryzacją |
| Prąd jałowy | ≤ 30 mA |
| Spadek napięcia | ≤ 2,5 V |
| Opóźnienie uruchomienia | < 1000 ms |
| Charakterystyka wyjściowa | |
| Typ wyjścia | Standardowe wyjście TTL (protokół Modbus-RTU) |
| Znamionowy prąd roboczy \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), z zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem |
| Błąd powtarzalności | ± 0,51 TP3T |
| Dokładność | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura otoczenia | |
| Temperatura robocza | od -20 do 60 °C |
| Temperatura przechowywania | od -20 do 60 °C |
| Właściwości mechaniczne | |
| Sposób podłączenia wyjścia | Złącze 4-rdzeniowe GX12 (podłączenie kablowe) |
| Gwint mocujący czujnik | M6×20 (długość regulowana w zależności od wspornika) |
| Klasa ochrony | Czujnik: IP68, odporność na ciśnienie: 1,5 MPa |
| Masa | Około 300 g |
| Materiał | Obudowa czujnika: PC |
| Zgodność z normami | |
| Standardowy | GB/T 14048.10 – 2016 |
Cechy produktu
- Pięciokanałowe testowanie metodą „round-robin”
- Szybka reakcja i wysoka precyzja
- Klasa ochrony przetwornika IP68, odporność na ciśnienie wody do 150 m
- Wyposażony w komunikację TTL, umożliwiającą odczyt i modyfikację danych
- Czterostykowe złącze lotnicze ułatwiające montaż
- Szeroki zakres napięcia wejściowego: 10,8 V DC – 4 V DC (różne napięcia wpływają na zasięg pomiaru)
Zastosowania produktu
| Parametry ogólne | |
|---|---|
| Obszar niewidoczny | < 200 mm |
| Zasięg wykrywania | 200–5000 mm |
| Częstotliwość przetwornika | Około 400 kHz |
| Parametry elektryczne | |
| Napięcie robocze | 10,8 V DC – 26,4 V DC, z zabezpieczeniem przed odwróconą polaryzacją |
| Prąd jałowy | ≤ 30 mA |
| Spadek napięcia | ≤ 2,5 V |
| Opóźnienie uruchomienia | < 1000 ms |
| Charakterystyka wyjściowa | |
| Typ wyjścia | Standardowe wyjście TTL (protokół Modbus-RTU) |
| Znamionowy prąd roboczy \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), z zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem |
| Błąd powtarzalności | ± 0,51 TP3T |
| Dokładność | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura otoczenia | |
| Temperatura robocza | od -20 do 60 °C |
| Temperatura przechowywania | od -20 do 60 °C |
| Właściwości mechaniczne | |
| Sposób podłączenia wyjścia | Złącze 4-rdzeniowe GX12 (podłączenie kablowe) |
| Gwint mocujący czujnik | M6×20 (długość regulowana w zależności od wspornika) |
| Klasa ochrony | Czujnik: IP68, odporność na ciśnienie: 1,5 MPa |
| Masa | Około 300 g |
| Materiał | Obudowa czujnika: PC |
| Zgodność z normami | |
| Standardowy | GB/T 14048.10 – 2016 |






