Пятилучевой подводный датчик для предупреждения столкновений с препятствиями
Принцип измерения
В процессе измерения расстояния ультразвуковой датчик излучает ультразвуковые сигналы, которые отражаются от жидкостей или других твердых сред, а затем возвращаются. Эти отраженные сигналы принимаются тем же датчиком. Измерение уровня осуществляется путем измерения разности во времени между излучением и приемом ультразвуковых волн. Взаимосвязь между расстоянием прохождения ультразвука L, скоростью звука v и временем прохождения ультразвука t можно выразить формулой:
Основная формула расчета дальности с помощью ультразвука выглядит следующим образом: L = (v × t) / 2
L: Расстояние от ультразвукового датчика до поверхности измеряемого материала. Единица измерения: метр (м);
v: Значение скорости звука с учётом температурной компенсации. Единица измерения: метр в секунду (м/с);
t: Время прохождения звуковой волны в пределах диапазона измерения. Единица измерения: секунда (с)
Описание товара
Пятилучевой датчик обхода подводных препятствий представляет собой многолучевой ультразвуковой датчик дальнометрии, разработанный на основе принципа самостоятельной передачи и приема ультразвуковых волн. В нем используется метод циклического сканирования “пять передач и один прием”, реализуемый с помощью встроенного программного обеспечения, что позволяет измерять расстояние в пяти направлениях. Благодаря скоординированному сканированию этих пяти направлений обеспечиваются функции обхода подводных препятствий и определения расстояния под водой. Датчик может сохранять обнаруженные данные во внутреннем регистре микросхемы, обмениваться данными с ведущим компьютером по протоколу Modbus, а также поддерживает настройку режимов пассивной и активной отправки данных.
Технические характеристики
| Общие параметры | |
|---|---|
| Зона слепого пятна | < 200 мм |
| Дальность обнаружения | 200–5000 мм |
| Частота датчика | Примерно 400 кГц |
| Электрические характеристики | |
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока — 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Ток холостого хода | ≤ 30 мА |
| Падение напряжения | ≤ 2,5 В |
| Задержка запуска | < 1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_e\) | ≤ 60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Погрешность повторяемости | ± 0,51 TP3T |
| Точность | ± 0,51 TP3T |
| Температура окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Способ подключения выхода | 4-контактный разъем GX12 (кабельное подключение) |
| Резьба для крепления датчика | M6×20 (длина регулируется в зависимости от кронштейна) |
| Класс защиты | Датчик: IP68, давление: 1,5 МПа |
| Масса | Примерно 300 г |
| Материал | Корпус датчика: поликарбонат |
| Соблюдение стандартов | |
| Стандартный | GB/T 14048.10 — 2016 |
Характеристики продукта
- Пятиканальное тестирование по принципу «round-robin»
- Высокая скорость отклика и высокая точность
- Класс защиты датчика — IP68, с устойчивостью к давлению воды на глубине до 150 м
- Оснащен интерфейсом TTL, позволяющим считывать и изменять данные
- Четырёхконтактный авиационный разъём для удобного монтажа
- Широкий диапазон входного напряжения: от 10,8 В постоянного тока до 4 В постоянного тока (различные значения напряжения влияют на дальность действия)
Области применения продукции
| Общие параметры | |
|---|---|
| Зона слепого пятна | < 200 мм |
| Дальность обнаружения | 200–5000 мм |
| Частота датчика | Примерно 400 кГц |
| Электрические характеристики | |
| Рабочее напряжение | 10,8 В постоянного тока — 26,4 В постоянного тока, с защитой от обратной полярности |
| Ток холостого хода | ≤ 30 мА |
| Падение напряжения | ≤ 2,5 В |
| Задержка запуска | < 1000 мс |
| Характеристики выходного сигнала | |
| Тип вывода | Стандартный выход TTL (протокол Modbus-RTU) |
| Номинальный рабочий ток \(I_e\) | ≤ 60 мА (24 В), с защитой от короткого замыкания и перегрузки |
| Погрешность повторяемости | ± 0,51 TP3T |
| Точность | ± 0,51 TP3T |
| Температура окружающей среды | |
| Рабочая температура | от -20 до 60 °C |
| Температура хранения | от -20 до 60 °C |
| Механические характеристики | |
| Способ подключения выхода | 4-контактный разъем GX12 (кабельное подключение) |
| Резьба для крепления датчика | M6×20 (длина регулируется в зависимости от кронштейна) |
| Класс защиты | Датчик: IP68, давление: 1,5 МПа |
| Масса | Примерно 300 г |
| Материал | Корпус датчика: поликарбонат |
| Соблюдение стандартов | |
| Стандартный | GB/T 14048.10 — 2016 |
