5ビーム水中障害物回避センサー
測定原理
距離測定の過程では、超音波プローブから超音波信号が発信され、液体やその他の固体媒体で反射された後、戻ってきます。 同じプローブがこれらの反射信号を受信します。超音波の送信と受信の間の時間差を測定することで、レベル測定が行われます。超音波の伝搬距離 L、音速 v、および超音波の伝搬時間 t の関係は、次の式で表すことができます。
超音波測距の基本的な計算式は次のとおりです：L = (v × t) / 2
L：超音波プローブから測定対象物の表面までの距離。単位：メートル（m）；;
v：温度補正後の音速値。単位：メートル毎秒（m/s）；;
t：測定範囲内における音波の伝播時間。単位：秒（s）
商品説明
5ビーム水中障害物回避センサーは、超音波の自己送信・自己受信による測距原理に基づいて開発されたマルチビーム超音波測距センサーです。内部ソフトウェアによって実装された「5回の送信と1回の受信」というラウンドロビン方式を採用しており、5方向への測距が可能です。 これら5方向の協調的な測定を通じて、水中障害物回避および水中測距機能を実現しています。本センサーは、検知したデータを内部チップレジスタに保存し、Modbusプロトコルを介してホストコンピュータと通信することができ、センサーのパッシブアップロードモードおよびアクティブアップロードモードの切り替えにも対応しています。.
技術仕様
| 一般パラメータ | |
|---|---|
| 死角 | < 200 mm |
| 検知範囲 | 200～5000 mm |
| トランスデューサーの周波数 | 約400 kHz |
| 電気的特性 | |
| 使用電圧 | 10.8 VDC ～ 26.4 VDC、逆極性保護機能付き |
| 無負荷電流 | 30 mA以下 |
| 電圧降下 | ≤ 2.5 V |
| 起動遅延 | < 1000 ms |
| 出力特性 | |
| 出力タイプ | 標準TTL出力（Modbus-RTUプロトコル） |
| 定格動作電流 \(I_e\) | ≤ 60 mA（24 V）、短絡・過負荷保護機能付き |
| 再現性誤差 | ± 0.5% |
| 精度 | ± 0.5% |
| 周囲温度 | |
| 使用温度 | -20 ～ 60 °C |
| 保存温度 | -20 ～ 60 °C |
| 機械的特性 | |
| 出力接続方法 | GX12 4芯コネクタ（ケーブル接続） |
| センサー固定用ネジ | M6×20（ブラケットに合わせて長さを調整可能） |
| 保護等級 | センサー：IP68、耐圧：1.5 MPa |
| 質量 | 約300 g |
| 素材 | センサーハウジング：PC |
| 規格への準拠 | |
| スタンダード | GB/T 14048.10 - 2016 |
製品の特徴
- 5チャンネルのラウンドロビン試験
- 高速な応答速度と高精度
- トランスデューサーの保護等級はIP68で、最大150mの水圧に耐えます
- TTL通信機能を搭載しており、データの読み取りや変更が可能です
- 取り付けが簡単な4ピン航空用コネクタ
- 広範囲の入力電圧：10.8VDC～4VDC（電圧の違いにより検知距離が変化します）
製品の用途
| 一般パラメータ | |
|---|---|
| 死角 | < 200 mm |
| 検知範囲 | 200～5000 mm |
| トランスデューサーの周波数 | 約400 kHz |
| 電気的特性 | |
| 使用電圧 | 10.8 VDC ～ 26.4 VDC、逆極性保護機能付き |
| 無負荷電流 | 30 mA以下 |
| 電圧降下 | ≤ 2.5 V |
| 起動遅延 | < 1000 ms |
| 出力特性 | |
| 出力タイプ | 標準TTL出力（Modbus-RTUプロトコル） |
| 定格動作電流 \(I_e\) | ≤ 60 mA（24 V）、短絡・過負荷保護機能付き |
| 再現性誤差 | ± 0.5% |
| 精度 | ± 0.5% |
| 周囲温度 | |
| 使用温度 | -20 ～ 60 °C |
| 保存温度 | -20 ～ 60 °C |
| 機械的特性 | |
| 出力接続方法 | GX12 4芯コネクタ（ケーブル接続） |
| センサー固定用ネジ | M6×20（ブラケットに合わせて長さを調整可能） |
| 保護等級 | センサー：IP68、耐圧：1.5 MPa |
| 質量 | 約300 g |
| 素材 | センサーハウジング：PC |
| 規格への準拠 | |
| スタンダード | GB/T 14048.10 - 2016 |
