Sensore subacqueo a cinque fasci per l'evitamento degli ostacoli

Principio di misurazione

Durante il processo di misurazione della distanza, i segnali ultrasonici vengono emessi da una sonda a ultrasuoni, riflessi da liquidi o altri mezzi solidi e quindi ritrasmessi. La stessa sonda riceve questi segnali riflessi. Misurando la differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione ultrasonica L, la velocità del suono v e il tempo di trasmissione ultrasonica t può essere espressa dalla formula:

La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni è la seguente: L = (v × t) / 2

L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: metro (m);

v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione della temperatura. Unità: metri al secondo (m/s);

t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unità: secondo (s)

Descrizione del prodotto

Il sensore subacqueo a cinque fasci per l’evitamento degli ostacoli è un sensore di telemetria a ultrasuoni multiraggio sviluppato sulla base del principio di telemetria a ultrasuoni con trasmissione e ricezione autonome. Adotta un metodo di test a rotazione (“cinque trasmissioni e una ricezione”) implementato dal software interno, che consente la telemetria in cinque direzioni. Grazie al test coordinato di queste cinque direzioni, si ottengono le funzioni di prevenzione degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza subacquea. Il sensore è in grado di memorizzare i dati rilevati nel registro del chip interno, comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus e supportare la regolazione delle modalità di upload passivo e attivo del sensore.

Specifiche tecniche

Parametri generali
Area cieca< 200 mm
Portata di rilevamento200 - 5000 mm
Frequenza del trasduttoreCirca 400 kHz
Caratteristiche elettriche
Tensione di esercizio10,8 V CC - 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità
Corrente a vuoto≤ 30 mA
Caduta di tensione≤ 2,5 V
Ritardo all'avvio< 1000 ms
Caratteristiche di uscita
Tipo di outputUscita TTL standard (protocollo Modbus-RTU)
Corrente nominale di esercizio \(I_e\)≤ 60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico
Errore di ripetibilità± 0,51 TP3T
Precisione± 0,51 TP3T
Temperatura ambiente
Temperatura di esercizioda -20 a 60 °C
Temperatura di conservazioneda -20 a 60 °C
Caratteristiche meccaniche
Metodo di collegamento dell'uscitaConnettore GX12 a 4 poli (collegamento via cavo)
Filettatura di fissaggio del sensoreM6×20 (lunghezza regolabile in base alla staffa)
Classe di protezioneSensore: IP68, resistenza alla pressione: 1,5 MPa
MessaCirca 300 g
MaterialeAlloggiamento del sensore: PC
Conformità alle norme
StandardGB/T 14048.10 - 2016

Caratteristiche del prodotto

  • Test round-robin a cinque canali
  • Velocità di risposta elevata e alta precisione
  • Classe di protezione del trasduttore IP68, con resistenza alla pressione dell'acqua fino a 150 m
  • Dotato di comunicazione TTL, che consente la lettura e la modifica dei dati
  • Connettore aeronautico a quattro pin per una facile installazione
  • Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC (tensioni diverse influiscono sulla distanza di rilevamento)

Applicazioni del prodotto

Applicazione del sensore subacqueo a cinque fasci per l’evitamento degli ostacoli

 

Parametri generali
Area cieca< 200 mm
Portata di rilevamento200 - 5000 mm
Frequenza del trasduttoreCirca 400 kHz
Caratteristiche elettriche
Tensione di esercizio10,8 V CC - 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità
Corrente a vuoto≤ 30 mA
Caduta di tensione≤ 2,5 V
Ritardo all'avvio< 1000 ms
Caratteristiche di uscita
Tipo di outputUscita TTL standard (protocollo Modbus-RTU)
Corrente nominale di esercizio \(I_e\)≤ 60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico
Errore di ripetibilità± 0,51 TP3T
Precisione± 0,51 TP3T
Temperatura ambiente
Temperatura di esercizioda -20 a 60 °C
Temperatura di conservazioneda -20 a 60 °C
Caratteristiche meccaniche
Metodo di collegamento dell'uscitaConnettore GX12 a 4 poli (collegamento via cavo)
Filettatura di fissaggio del sensoreM6×20 (lunghezza regolabile in base alla staffa)
Classe di protezioneSensore: IP68, resistenza alla pressione: 1,5 MPa
MessaCirca 300 g
MaterialeAlloggiamento del sensore: PC
Conformità alle norme
StandardGB/T 14048.10 - 2016

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